開關櫃內的功能條件

如何在案例中添加條件。我想添加一個功能，如果結果小於15釐米停車位，返回並左轉或右轉。開關櫃內的功能條件

if (Serial.available()) 
    { val = Serial.read(); 
    switch(val) 
{ 
case 'a': 
    servoX.write(lx); 
    qian(); // forward 
    break; 
    case 'b': 
    hou(); //back 
    break;

來源

2013-01-24 jjboy

你在說什麼'結果'？你能提供更多細節嗎？ – GeorgeVremescu

我沒有在Arduino中編程，但是從文檔中可以看出，對switch語句中可能出現的語句沒有限制。你爲什麼不能在'case'裏面使用'if'？ – Barmar

我想添加超聲波傳感器。 http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Rover:_WiFi_Video_Streaming_Robot#Schematic – jjboy

@Barmar是正確的，沒有什麼可以阻止你形成嵌套邏輯在switch語句，所以它是細到裏面添加你case塊之一的，如果條件。

附註：如果這是您第一次在避免汽車的牆上跑步，請注意當某些物體距離傳感器太近時發生的信號會發生什麼情況，就像大多數傳感器一樣，您將開始讀取指示您當你移動的距離比它的操作範圍更近時離開。出於這個原因，您需要嘗試並且比設置限制更聰明，或者設置一個比傳感器的最小工作範圍更高的限制。爲此，超聲波傳感器比廉價的紅外線距離傳感器要好，但在提高速度時仍需小心。我還建議使用非常靈敏的超聲波傳感器，在對它們作出反應之前，您需要連續讀取兩個一致的讀數。

來源

2013-01-28 16:01:39 Matthew

開關櫃內的功能條件

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