如何使用從突觸安裝的FLANN

Question

我試圖用cmake編譯FLANN，但唯一的結果是一個巨大的頭痛。

所以我發現here這個解決方案通過PCL庫和突觸。安裝似乎進行得很順利，但現在我不知道如何使用已安裝的軟件包。

報價FLANN的documentations：

必須使用看起來 像這樣的編譯命令的一個例子：g++ flann_example.cpp -I $FLANN_ROOT/include -o flann_example_cpp其中$FLANN ROOT 是圖書館主目錄。

但是我不清楚$FLANN_ROOT是哪裏。

Answer 1

$FLANN_ROOT是安裝該庫的路徑。當您手動構建和安裝時（尤其是在安裝到非標準位置時），這大都相關。

當由封裝系統（新立得 - 我猜Ubuntu）安裝時，庫頭將很可能安裝在'/usr/include'或'/usr/local/include'。通常，您不必使用-I，因爲默認情況下會檢查這些路徑。