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我下載了擴展名爲.pts的大型點雲文件，我想將其轉換爲.pcd格式。什麼是最簡單和最簡單的方法呢？如何將點雲.pts文件轉換爲.pcd文件格式？
A
回答
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是.pts ASCII？
如果是這樣，您可以輕鬆地爲它編寫解析器並將其保存爲.pcd。或者，如果您正在尋找一個工具，meshlab可以讀取普通的XYZ數據並將其保存爲.ply格式（如果有的話刪除所有標題內容）。 .ply文件由Point Cloud Library支持，您可以將其轉換或僅在.ply中讀取。
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