流水線或以其他方式在語言之間實時傳輸數據

Question

我正在開發一個項目，我不能隨意討論核心，但我已經到了一個絆腳石。我需要實時將數據從C++傳輸到其他語言，最好是Java或Python（延遲時間大約爲10ms）。

我們有一個傳感器，HAS在C++中解析。我們正在計劃通過藍牙進行數據讀取/輸出，很可能是Java或C＃（我不太瞭解C＃，但它看起來與Java相似）。 C++將不適合這項法案，因爲我覺得我沒有足夠的先進性來滿足我們的需求。傳感器解析已完成。數據傳輸將在同一臺機器上進行。

下面是我思考的方法：

• 我們試圖利用Matlab與任何的墨西哥的東西（我沒有做MatLab的），從我們的C++程序中使用的功能，檢索數據數組。 Matlab會太慢（我們在某處讀TX/RX將被限制在1-20Hz）
• 不斷地將數據寫入文本或其他等效的原始數據文件，並用另一種語言打開它有必要的。

我試圖查看這個，但沒有使用結果。

Answer 1

看起來你正在尋找IPC（進程間通信）。最容易實現的是socket和Pipes。我添加了鏈接，可以幫助您決定使用哪一個。我已經實現了命名管道和套接字以每1ms傳輸數據。我在python，c和pascal中做了這些實現。

Here is the descriptions of all the IPC types

What's the difference between pipes and sockets

Answer 2

我們有同樣的問題，我們不得不以一個Java應用程序到其他多個應用，包括Java，Python和R.

首先，我們試圖套接字連接之間共享傳感器數據，但套接字通信不是容錯的。重新啓動或在一個應用程序失敗影響其他。 然後我們嘗試了它們之間的RMI調用，但由於可伸縮性，我們又一次感到不滿。

我們希望系統可靠，可擴展，分佈和容錯。所以，最後我們開始使用RabbitMQ創建一個生產者和多個消費者。它運行良好2年，但它不分發，所以現在我們正在考慮Apache Kafka。

根據您現在和將來的系統要求，您可以使用套接字管道，RMI調用，RabbitMQ，Kafka，Redis等選項。