使用交叉編譯器，Arduino Uno代碼可以在BeagleBone Black上運行嗎？

Question

我目前是爲當地救援潛水員開發無人潛艇的研究小組的一員。目標是改進和修復去年團隊的原型。

現在車輛使用Arduino Uno和BeagleBone Black。 Arduino的控制六個轉子和一些機載傳感器，而BeagleBone控制的車載攝像頭（不要問爲什麼，選擇此設置。以前的團隊早已不復存在，所以我們別無選擇，只能繼續前進）。

根據最後一個團隊，由於「屏蔽」問題，Arduino無法控制所有設備。使用BeagleBone的一切都是最佳的，但團隊無法在2天內重寫代碼（沒有人知道Java）。由於我只知道Java，因此我對項目過程的初步計劃是學習C++並用Java重寫代碼。

最近，我遇到了「交叉編譯器」這個詞，根據我的理解，它允許用一種語言編寫的程序在使用不同語言的平臺上運行。交叉編譯器能夠從Arduino獲取代碼並將其「轉換」爲BeagleBone？看起來代碼太複雜了，無法從語言轉換爲語言。對不起，如果我聽起來「不喜歡」，我是一名機械工程師學生，參加了一個Java課程。

Answer 1

從BeagleBone上的Arduino編譯C/C++代碼或許是可能的，但它不會以相同的方式工作。 I/O端口不會以同樣的方式解決，並且可能存在許多其他問題。在Arduino上，你的程序幾乎是唯一運行的程序。在BeagleBone上，你已經有了一個完整的Unix操作系統，你的代碼是許多進程之一。

如果你知道Java中的C/C++代碼應該不會太難看。閱讀這些端口並控制我所猜測的舵機當然可以在BeagleBone上使用。如果你有一些Auduino盾牌，雖然這可能是一個問題。他們可能會談論SPI或I2C，但他們可能會使用較低的級別 - 可能只是一個PWM信號。

這不會是一個微不足道的項目，但我的觀點是你正在走正確的道路。我一次只需要一個子系統，然後爲BeagleBone重新編寫代碼。像這樣的cape可以驅動步進器或舵機。然而，這帶來了另一個問題 - 所提供的library是在Python中 - 但還有一些需要完成的移植。

所以交叉編譯不會有幫助 - 代碼在理論上是可移植的，但不是真的。這將需要重寫。