SACSegmentation Linux和Windows不同結果

Question

給定相同的輸入和相同的代碼，在PC上使用SACSegmentation在Windows上找到與Linux相比較的不同平面模型。舉一個例子，Linux上的識別平面的滾動角度爲〜7度，其中Windows平面爲〜0度。連續的Windows結果與連續的Linux結果相同。這可能與GCC和Visual Studio使用不同大小的類型相關嗎？或Windows使用更好的default_random_engine？

Same calculation on Linux and Windows --> different results

<random> generates same number in Linux, but not in Windows

我知道Windows的平面是更好的識別平面。我怎樣才能最好地彌補這種差異，以便Linux版本也能找到這個相同的平面？

Answer 1

這是關於隨機引擎。如果您只運行一些迭代（與雲的大小有關），則可能會導致不可靠的結果。您可以嘗試使用.setMaxIterations（）方法將更多平面候選添加到RANSAC引擎，以查看結果是否彼此接近。