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是否可以將來自ROSbridge服務器的消息發送到連接的客戶端？我已經使用tcp連接了一個Android應用程序，並且能夠將JSON消息從應用程序發送到服務器。但是有可能在另一個方向發送消息嗎？來自ROSbridge服務器的消息到客戶端
感謝
A
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爲in the tutorials創建通過啓動rosbridge一個WebSocket的。你將不得不使用該套接字。不知道是否rosjava可以消耗你的Android應用程序
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