我想從波特率= 38400的PIC 18f4550傳感器讀取。使用FIFO循環緩衝區,我可以將來自傳感器的數據存儲到一個陣列中。PIC中斷驅動的UART與高波特率的循環緩衝區
傳感器將響應請求命令並返回15個字節的測量結果(與我創建的循環緩衝區相同)。我必須抓住所有的15個字節並在最後放置\ r \ n以分開每個測量,因爲沒有刪除器。
所以我用了兩個三分球,inputpointer和outputpointer存儲字節,發送字節出來。因爲18f4550只有一個硬UART,所以我用它讀取數據並將命令發送到傳感器,同時使用軟件UART通過RS232輸出到筆記本電腦。
當緩衝區被讀取併發送到串口時,我要求一個新的測量。
它工作的很好,但我只想知道是否有更好的方法來避免FIFO超限,當頭指針超過尾指針時,即當有大量數據獲得緩衝但無法及時獲得輸出時。
下面是代碼:16MHZ PIC 18F4550 MIKROC編譯
char dataRx[15];
char unsigned inputpointer=0;
char unsigned outputpointer=0;
// initialize pointers and buffer.
void main() {
ADCON1=0x0F; //turn analog off
UART1_Init(115200); //initialize hardware UART @baudrate=115200, the same setting for the sensor
Soft_UART_Init(&PORTD,7,6,38400,0); //Initialize soft UART to commnuicate with a laptop
Delay_ms(100); //let them stablize
PIE1.RCIE = 1; //enable interrupt source
INTCON.PEIE = 1;
INTCON.GIE = 1;
UART1_Write(0x00); //request a measurement.
UART1_Write(0xE1); //each request is 2 bytes
while(1){
Soft_UART_Write(dataRx[outputpointer]); //output one byte from the buffer to laptop
outputpointer++; //increment output pointer
if(outputpointer==0x0F) //reset pointer if it's at the end of the array
{
outputpointer=0x00;
Soft_UART_Write(0x0D); //if it's at the end, that means the buffer is filled with exactly one measurement and it has been output to the laptop. So I can request another measurement.
Soft_UART_Write(0x0A); //add \r\n
UART1_Write(0x00); //request another measurement
UART1_Write(0xE1);
}
}
void interrupt(void){ //interrupt routine when a byte arrives
dataRx[inputpointer]=UART1_Read(); //put a byte to a buffer
inputpointer++;
if (inputpointer==0x0F){inputpointer=0;} //reset pointer.
}
FIFO超限?您的代碼中存在FIFO欠載運行錯誤:在發送第一個字節之前,您不檢查是否有實際的數據。這可能只是一些作品,因爲你柔軟的uart速度很慢。 –
@TurboJ我得到了帶有2個UART模塊的dsPIC30f4011,並且正在開發中。但我認爲它不能解決問題。有更多的代碼用於發送數據,然後接收數據和接收具有高優先級(中斷驅動),因此最終會出現溢出,除非我停止請求直到所有字節已發出。 – Timtianyang