瞭解從Arduino收到的字符

Question

我有一個Arduino開發板通過串口和一段Python代碼讀取數據。在Arduino板只是將它從TMP36傳感器讀取的溫度，當我使用自帶的Arduino的IDE端口監視器檢查端口我看到這一點：

20.3 
20.3 
20.2 
20.2 
... 

這是完全正確的。現在，當我使用Python讀取串行端口時，我得到：

b'20.32\r\n' 
b'20.32\r\n' 
b'20.32\r\n' 
b'20.80\r\n' 
... 

這是什麼東西？我如何處理字符串，以便正確顯示數字？

這裏是我使用的代碼：

import serial 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
while True: 
    message = ser.readline() 
    print(message) 

道歉，如果這是一個愚蠢的問題，但我是新來的Arduino，Python和串行編程:)

Answer 1

的b前綴在Python 3只是意味着它是一個bytes文字。它不是輸出的一部分，只是告訴你類型。

\r\n是一個普通的回車符和換行符結尾字符。您可以撥打strip()將其從字符串中刪除。

自從被退回這些都是浮點數，我猜你會想使用它們以某種方式被讀取後，太：

import serial 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
while True: 
    value = float(ser.readline().strip()) 
    print 'New value is {0:0.2f}'.format(value) 

參見：

• What does the 'b' character do in front of a string literal?

Answer 2

您還可以使用decode()和strip()一次。

b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n') 

會給你：

'20.32'