在C中實現運行時查找表＃

Question

我目前正在使用C＃編寫一個機器人接口GUI。 機器人有兩個傳感器和兩個動力輪。 我需要讓用戶在運行期間加載查找表（LUT），每個傳感器一個，根據傳感器的讀數告訴機器人該做什麼。我認爲這樣做是使用.csv文件格式，像這樣的最佳方式：

指數，右輪順序，左輪爲了

指數爲0-1023之間的一個int，實際上是傳感器讀。訂單用於右和左車輪是整數，-500之間 - 實施例

500 - 左傳感器的讀數：

1,10,20含義：

傳感器讀取1 - >左車輪10轉右輪20轉

所以我的問題是這樣的：

什麼來實現它的最佳方式？使用數據集？（如果是這樣，如何？）使用數組？ （如果是這樣，我怎麼在運行時加載它？）

任何幫助將不勝感激，

Yarok

Answer 1

如果您使用的是.NET 4.0，則可以將值存儲在Tuple<int,int,int>以及列表中的這些值中。

如果您需要快速查找，您可以使用字典鍵入一個值，但該值必須是唯一的。

如果您不使用.NET 4.0，只需使用3個int變量爲您的讀數創建一個數據類。

Answer 2

對於加載文本文件看StreamReader類。 爲了存儲這些值，我會使用一個字典。