bash腳本中的源文件

Question

我使用兩個彼此相鄰的ROS版本。要使用一個，我必須爲特定版本提供一些環境變量。我想創建一個腳本來做到這一點。 但是，如果我創建一個如下所示的腳本，則變量未設置，它們可能設置在一個子shell中。我怎樣才能將文件發送到主終端外殼？

source.sh：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash; 
source ~/fuerte_workspace/setup.bash; 

下面是我打電話source.sh：

./source.sh 
# This does not echo anything, but I expect it should 
echo $ros_config 

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更新：按照與答案的建議，我可以採購source.sh現在看到正在設置的變量。

source ./source.sh 
# This works now 
echo $ros_config 

Answer 1

執行Shell腳本使用。 ./（點空格點斜槓）

使用「dot space dot slash」執行shell腳本時，如下所示，它將在當前shell中執行腳本而不分支子shell。

$ . ./setup.bash 

換句話說，這個執行當前shell的setup.bash指定的命令，並準備環境，爲您。

Answer 2

使用點符號在腳本文件源在當前外殼即，而無需創建一個子shell：

. /opt/ros/fuerte/setup.bash 
. ~/fuerte_workspace/setup.bash