中斷退出功能

我有一個叫做interrupt_Foo() {...}的中斷函數，它在1秒過去時打開一個標誌，並且一個用戶定義的函數foo_calling() {...}調用另一個函數foo_called() {...}。我想在1秒鐘內停止foo_called()的過程。中斷退出功能

的代碼片段可如下闡述進一步我需要：

void interrupt interrupt_foo() { 
    ... 
    if(1 second has elapsed) { 
     flag1s = 1; 
    } else { 
     flag1s = 0; 
    } 
} 

void foo_calling() { 
    // need something here to stop the process of foo_called() 
    ... 
    (*fptr_called)(); // ptr to function which points to foo_called 
    ... 
} 

void foo_called() { 
    // or something here to stop the process of this function 
    ... 
    // long code 
    ... 
}

這是實時操作系統，以便輪詢1個第二標誌內foo_called（）在代碼中的一些部分是不希望的。請幫忙。

來源

2011-09-26 Neigyl R. Noval

否則怎麼你所期望的功能停止不投票的標誌？你寧願殺死線程嗎？這聽起來不像是最好的選擇恕我直言。 –

這是我的問題。由於這是針對微控制器（即PIC）的，所以線程可能具有複雜的實現。如果在微控制器中做先發制人的RTOS似乎是不可能的，那麼我會採用輪詢而不是最後的手段。 –

我和傑夫在一起，我認爲解決這個問題的唯一方法就是通過查詢這個變量。根據foo_called（）中的內容，有很多聰明的方法可以進行輪詢，比如使用標記值或類似的東西。我看到你解決這個問題的唯一方法是，如果你正在編寫/編輯實時操作系統，並以某種方式改變信號處理程序中的TCB，並且有一種聰明的方法來管理它。 – dbeer

如果你願意寫不可移植的代碼，並且在部署之前測試赫克出來，如果處理器支持的話，有可能是一個解決方案。

當中斷處理程序被調用時，返回地址必須存儲在某個地方。如果這是您的代碼可以查詢的位置 - 就像堆棧中的固定偏移量 - 那麼您可以將該地址與函數佔用的範圍進行比較，以確定是否正在執行foo_called。您可以通過存儲虛擬地址，編譯，解析映射文件，然後更新地址並重新編譯來獲取函數的地址。

然後，如果你的處理器支持的話，你可以用foo_called最後一條指令（一個或多個）地址替換返回地址。（確保包含堆棧清理和註冊恢復代碼。）。然後正常退出中斷，中斷處理邏輯將代碼返回到中斷函數的結尾。

如果返回地址沒有存儲在堆棧中，但在一個不可寫的寄存器，你仍然可以強制退出的功能 - 如果可執行代碼在內存writrable。只需將指令存儲在interruupt的返回地址，然後用跳轉到函數結束的跳轉指令覆蓋它。在呼叫者代碼中，添加一個檢測器來恢復覆蓋的指令。

來源

2011-09-27 04:53:10 AShelly

我希望你的RTOS具有某種定時信號/中斷，你可以用它來通知你當了1秒鐘過去了。例如，如果它是一個實時的UNIX/Linux，那麼您將爲SIGALRM設置一個信號處理程序一秒鐘。在Linux的RT版本上，此信號比非RT版本具有更多的粒度和更好的保證。但是，將信號設置爲略低於一秒並且忙等待（循環）直到達到一秒鐘仍然是一個好主意。

來源

2011-09-27 01:14:46

中斷退出功能

回答

相關問題