pySerial差異與Python 2.7和3.4

我的工作，需要從蟒蛇在Windows 10，通過串口發送一些數據到一個Arduino UNO的項目。作爲一個簡單的測試只想通過發送「2」，以打開的LED打開和關閉狀態通過發送從命令提示「4」，雖然我想能夠最終使用任意數量的0-99用於不同的目的。這裏是我的Arduino代碼：pySerial差異與Python 2.7和3.4

const int ledPin = 13; 
    byte b1, b2; 
    int val; 

    void setup() { 
     Serial.begin(9600); 
     pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    } 

    void loop() { 
     if (Serial.available() > 1) { 
     b1 = Serial.read(); 
     b2 = Serial.read(); 
     val = ((b1-48)*10) + (b2-48); 

     if (val == 2) { 
      digitalWrite(ledPin, HIGH); 
     } 

     if (val == 4) { 
      digitalWrite(ledPin, LOW); 
     } 
    }

這感覺就像樣的黑客，但工作於48，因爲「0」開始的ASCII表（SO 2 = 50，等等），這是什麼Arduino是實際接收當我用下面的Python代碼發送一些數字：

import serial 
    ser = serial.Serial('COM4',9600) 
    n = 2 
    s = str(n) 
    t = s.rjust(2,'0') 
    ser.write(t.encode())

所以我發現我的桌面上使用python 3.4時，使用N = 4將其關閉這確實對我的LED轉向。無論我爲n選擇的數字如何，總是返回'2'，如「2個字節已發送」，這正是我想要的。我遇到的問題是，這是所有罰款和花花公子在Python 3.4，但是當我試圖使用Python 2.7，我收到了「2L」迴歸，而不是僅僅「2」，以及LED不再裝在我的筆記本電腦項目打開。

我的筆記本電腦和臺式機都使用pySerial 3.3，並且我已經證實，當我在桌面上使用python 2.7時會發生同樣的事情（不起作用），並且在我使用python 3.4筆記本電腦。

我需要爲這個項目使用python 2.7，因爲我想稍後添加一些額外的硬件/ API，那麼這個'L'的附加在串行返回上的意義是什麼，爲什麼這不適用於python 2.7？

來源

2017-04-05 CB34R

因此，對於任何人碰到這個即將到來的未來，我終於找到所有地方的Arduino的網站上的答案：http://playground.arduino.cc/interfacing/python

總之，蟒蛇3串都是Unicode和Python 2串都沒有。

的「L」我在我的問題提到的，我相信代表「文字」，意思是一個字符串已在其文本字符串的形式被髮送，而不是一個0-255價值ASCII字節。因此，在解釋Arduino的串行數據是與Python 2而不是使用serial.Read（）讀取單個字節更加簡單，這個應用程序，你可以只使用serial.parseInt（）將字符串轉換爲int。此功能在默認情況下1秒的超時時間，雖然你可以在你的安裝塊添加Serial.setTimeout（n），其中n是毫秒要等待（其數量是我的具體情況重要 - 我發現5有效）。對於python部分，ser.write（'2'）與python 2執行相同的功能，正如我在python 3中所顯示的那樣 - 不需要使用0或編碼進行調整。

來源

2017-04-19 18:55:53 CB34R

pySerial差異與Python 2.7和3.4

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