使用For循環縮短重複代碼以增加變量。

Question

我畫了一個空白，但我認爲手動編寫此代碼似乎過度。我可以使用'for循環'來縮短這個並增加下面的變量嗎？

pos = 1000 

m1.setAsHome() # set position as zero for all of the commands 
m1.goTo(pos) # move to the original position oof the limit switch 
while(m1.isBusy()): 
    continue 
m1.free() # reset the motor 

while(m2.isBusy()): 
    continue 
m2.setAsHome() # set position as zero for all of the commands 
m2.goTo(pos) # move to the original position oof the limit switch 
while(m2.isBusy()): 
    continue 
m2.free() # reset the motor 

我的預感是沿着此線的東西：

for i in range(4): 
    m = 0 
    print m[i].setAsHome() 

當然

這會產生一個錯誤。對於新手問題抱歉，但我相信必須有一種方法來縮短這個問題。此外，上面的代碼將繼續包括4個電機。謝謝。

Answer 1

你需要電動機的列表：

motors = [m1, m2, m3, m4] 

所以，你可以使用一個for循環：

for motor in motors: 
    motor.setAsHome() 
    motor.goTo(pos)