爲什麼重複啓動基於i2c操作不支持在Linux？

Question

我想從需要多次啓動操作的i2c從機讀取其寄存器值。我發現它不支持多重啓動操作，我無法從這個I2C從設備（以太網供電管理器PD69104B1）讀取數據。由於我在Linux內核3.18.21中追蹤了I2C驅動程序，我發現它不支持多啓動操作。

我仍然在尋找擴展驅動程序的方式，如果需要這個i2c slave或其他需要的東西。

我使用i2c-tools 3.2.1。 我嘗試

$ i2cdump -y 0 0x20 

但我可以看到相同的值，這意味着它首先讀取寄存器每次。

$ i2cget -y 0 0x20 0x12 

或任何其他寄存器地址返回與第一個寄存器相同的值。

這從支持兩個讀操作：

• 字節讀 - 寫地址得到它的價值，但這個需要多開始
• 塊讀取 - 開始閱讀和I2C從會像0×00 0×01序列給出寄存器值....（先登記，第二，第三，第四......等）

我嘗試所有可能的方式：

種
• i2c_smbus_access()
• i2c_smbus_write_byte()
• i2c_smbus_read_block_data()
• write()
• read()

但隨後大部分時間I2C總線的進入超時錯誤和掛起情況。

任何人有想法如何在Linux中實現這一點？

Update0：

這I2C從設備需要獨特讀週期：

• 方向的改變：S地址Wr的[A] RegAddress [A] S地址路[A] [RegValue] p

• 短讀：S地址RD [A] [RegValue]芘

這裏最後的值從我回來2C從機不期望ACK。

我嘗試使用I2C_M_NO_RD_ACK，但沒有太多幫助。我讀了一些價值，然後得到FF。

此POE I2C從設備在SCL上的I2C時間爲14ms，這是有點疑問。這看起來像i2c非標準，因爲i2c可以在0HZ上工作，即只要需要，SCL可以由主人拉伸。 Linux絕對不是實時操作系統，因此無法保證實現這個時間，並且可能會發生i2c從屬SCL超時重置。這是我目前的結論！使用

I2C消息符號是： https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/i2c-protocol

Answer 1

爲什麼重複啓動基於I2C操作，在linux下不支持？

事實上，他們是支持的。

如果您正在尋找在用戶空間執行重複的啓動條件的方式，你可能需要做ioctl()與I2C_RDWR要求，如它的描述here（見原題最後的代碼片段）和here（代碼有問題）。

下面描述了在內核空間中執行重複啓動的方式。

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在Linux內核I2C讀取repeated start condition操作由默認爲組合（寫/讀）消息來執行。

下面是一個例子如何執行組合I2C傳輸：

/** 
* Read set of registers via I2C using "repeated start" condition. 
* 
* Two I2C messages are being sent by this function: 
* 1. I2C write operation (write register address) with no STOP bit in the end 
* 2. I2C read operation 
* 
* @client: I2C client structure 
* @reg: register address (subaddress) 
* @len: bytes count to read 
* @buf: buffer which will contain read data 
* 
* Returns 0 on success or negative value on error. 
*/ 
static int i2c_read_regs(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 len, u8 *buf) 
{ 
    int ret; 
    struct i2c_msg msg[2] = { 
     { 
      .addr = client->addr, 
      .len = 1, 
      .buf = &reg, 
     }, 
     { 
      .addr = client->addr, 
      .flags = I2C_M_RD, 
      .len = len, 
      .buf = buf, 
     } 
    }; 

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2); 
    if (ret < 0) { 
     dev_err(&client->dev, "I2C read failed\n"); 
     return ret; 
    } 

    return 0; 
} 

要閱讀僅1個字節（單個寄存器值），可以使用下一個輔助函數：

/** 
* Read one register via I2C using "repeated start" condition. 
* 
* @client: I2C client structure 
* @reg: register address (subaddress) 
* @val: variable to store read value 
* 
* Returns 0 on success or negative value on error. 
*/ 
static int i2c_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val) 
{ 
    return i2c_read_regs(client, reg, 1, val); 
} 

下面是例證對於i2c_read_regs(client, reg, 1, val)電話：

• 設備地址是client->addr
個
• 寄存器地址是reg
• 1意味着我們想要讀出的數據的1個字節（上圖片粉紅色矩形）
• 讀出的數據將駐留在val

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注意：如果您的I2C控制器（或其驅動程序）不支持組合消息中的重複啓動，則仍然可以使用bit-bang實現I2C，它是i2c-gpio驅動程序。

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如果什麼都行不通，您可以嘗試下一步作爲最後的手段。出於某種原因，我不太記得了，爲了使重複開始工作，我需要添加I2C_M_NOSTART到第一條消息的.flags，像這樣：

struct i2c_msg msg[2] = { 
    { 
     .addr = client->addr, 
     .flags = I2C_M_NOSTART, 
     .len = 1, 
     .buf = &reg, 
    }, 
    { 
     .addr = client->addr, 
     .flags = I2C_M_RD, 
     .len = len, 
     .buf = buf, 
    } 
}; 

如Documentation/i2c/i2c-protocol指出：

如果您爲第一個部分消息 設置了I2C_M_NOSTART變量，我們不生成Addr，但我們確實生成了startbit S。

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參考文獻：

[1] I2C on STLinux