如何用url slug替換帖子ID

Question

我有一個數據庫表保存我的頭銜作爲一個slu（（即：這是我的標題塊），但我不知道如何在網址中使用它。

例OFOR當前URL http://www.example.com/post.php?id=102

我要的是 http://www.example.com/this-is-a-slug。