嵌入式MATLAB：問題與持久性變量

我寫了一些功能，使得使用持久性的變量，例如：嵌入式MATLAB：問題與持久性變量

function y = integrator(x, t) 
persistent yr; %result 
...

，然後，如果我在一個週期內只有一次調用它，一切工作正常：

x = integrator(x_dot, t);

，但如果我想使用不同的參數調用兩次，它會給出錯誤的結果：

x = integrator(x_dot, t); 
y = integrator(y_dot, t);

ŧ他並不意外，但我該如何處理？使用不同的（非持久性）變量或什麼？

我習慣主要處理Simulink，並且解決方案對我來說並不明顯。

來源

2010-02-14 Halst

您可以每次發送並返回yr變量給函數。對於上面的代碼，您需要有一個x_yr變量和一個y_yr變量。它可能不是很優雅，但它會起作用。

如果你只想要這個函數的兩個實例（如上面的x和y）那麼你可以做出兩個函數，除了像xintegrator和yintegrator這樣的名字是相同的。或者，您可以讓yr爲一個數組，並在調用積分器指定要使用的數組中的哪個值時發送參數。

來源

2010-02-14 16:12:53

最好的解決辦法改變你有什麼喜歡的東西：

function [y, yr] = integrator(x, t, yr) 
if nargin < 3 
    yr = []; % will behave identically to persistent when yr is not given 
end

現在您可以重複調用爲：

[x,xr] = integrator(x, t); 
[x,xr] = integrator(x, t, xr); 

[y,yr] = integrator(x, t); 
[y,yr] = integrator(x, t, yr);

雖然我不會推薦它，有一種方法保持您當前的實施並且近達到您想要的結果。通過清除函數可以清除持久變量。這將允許你「重置」的執着變量，這意味着調用順序應該工作：

x = integrator(x_dot, t); 
clear integrator; 
y = integrator(y_dot, t);

但是請注意，這可能不會產生預期的結果調用

x = integrator(x_dot, t); 
clear integrator; 
y = integrator(y_dot, t); 
clear integrator; 
x = integrator(x_dot, t);

而在當我建議的解決方案首先可以撥打

[x,xr] = integrator(x, t); 
[y,yr] = integrator(x, t); 
[x,xr] = integrator(x, t, xr); 
[y,yr] = integrator(x, t, yr);

並且結果將保持預期狀態。

來源

2010-02-14 16:19:15

你可以使用一個封閉此：

function integrator_handle = make_integrator(yr) 

    function y = integrator(x, t) 
    y = x + yr; 
    yr = yr + 1; 
    end 

integrator_handle = @integrator; % (1) 
end

要使用：

>> integrator1 = make_integrator(0); % 0 is the initial value for yr 
>> integrator2 = make_integrator(1);

integrator1和integrator2現在狀態函數處理，本質上已抓獲歲的狀態，因爲它是封閉在創建函數句柄的位置（標有註釋「％（1）」的行）。它們可使用括號索引，這看起來就像功能調用被調用：

Y = integrator1（X，T）;

功能句柄的執行過程中的任何給年修改將與功能句柄被保留，所以在上述我的例子，YR每次將保持遞增由一個積分器被調用，但只爲積分器的特定實例。

來源

2010-02-14 20:07:43 SCFrench

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