麻煩與釀造安裝魔鬼

RGBDSLAM安裝是要求devil麻煩與釀造安裝魔鬼

$ rosdep install rgbdslam 
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved 
to system dependencies: 
rgbdslam: No definition of [libdevil-dev] for OS [osx]

但是，當我嘗試安裝魔鬼我得到這個：

$ brew install devil 
Error: devil cannot be built with any available compilers. 
To install this formula, you may need to: 
    brew install gcc 

$ brew install gcc 
Warning: gcc-5.3.0 already installed

我怎樣才能解決這個問題？

注意：我有xcode安裝伴隨着命令行工具。

** 編輯libdevIL安裝 **

因爲某些原因海合會5時，惡魔找GCC沒有註冊，所以我不得不降級到4.9。

$ brew rm gcc // removes 5 
$ brew install gcc49 // installs 4.9 
$ brew install devil // works 
$ brew install gcc // two gcc installed? this might be interesting

rgbdslam仍然沒有檢測到libdevIL雖然，不知道是什麼交易。

來源

2016-02-03 Jacksonkr

只是爲了完整性，也許嘗試安裝AppStore的任何更新，如果您升級了OSX，再運行'xcode-select --install'，然後'brew rm gcc'，然後'brew install gcc '排除任何更新不一致。 –

@MarkSetchell良好的推薦，但沒有運氣。 – Jacksonkr

gcc給你什麼？ – gurghet

Here's some helpful notes from answers.ros.org

我SiftGPU/Makefile中和 set(ENV{SIFT_GPU_MODE} 0)在設置siftgpu_disable_devil = 0的CMakeLists.txt與無濟於事。我仍然看到rgbdslam：No definition of [libdevil-dev] for OS [osx]

談到魔鬼出package.xml中讓我再一點點，但到一些看似OSX的具體問題，試圖解決通過 github上的。一旦我有解決方案，我會迴應。感謝您的幫助。

來源

2016-02-03 17:57:16 Jacksonkr

麻煩與釀造安裝魔鬼

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