RGB-D點雲分割

Question

我有一個場景點雲（我有每個點的座標和RGB-D信息）。場景由一些對象點雲（例如obj1和obj 2，...）組成。我想在這個場景上做一個分割，並提供標記的點雲數據（例如，在輸出中我可以獲得標記點雲的信息，對象1的所有點標記爲1，對象2爲2等）。有沒有準確的方法呢？

Answer 1

使用的最佳資源可能是點雲庫（PCL）。它具有大量用於處理點雲的函數和類，包括各種分割方法。我建議檢查this set of segmentation tutorials並找到一個非常適合您的具體用例。