爲什麼Arduino在millis函數中每1.024ms使用一次中斷？

Question

我在我的atmega 328p上實現了一個時間計數器。我看了arduino millis函數的實現，我有點困惑，爲什麼他們使用定時器溢出中斷，每執行一個1.024毫秒（freg = 16MHz，64個預分頻），當他們可以使用輸出比較匹配中斷，可以設置爲每隔1ms觸發一次（OCR0A = 249）。使用定時器溢出中斷是否有優勢，並對輸出比較匹配中斷進行一些更正，以每隔1ms執行一次？或者他們爲什麼使用它？

Answer 1

計數器值TCNT用於計算超出中斷的微秒數。使用比較匹配來定義TOP值會產生精確的中斷，但是復位更精細的微計算，因爲TCNT被重置。對非TOP值使用比較匹配（用於產生PWM）不會產生週期性的1ms中斷。

我個人用作第二個定時器來取樣由OCRxA寄存器定義的TOP值。