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我有一個C++類,我想用C代碼,包括,所以我寫了一個包裝:如何編譯混合的C和C++代碼?
#ifndef __PMPC_CMPC__
#define __PMPC_CMPC__
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void init_motor();
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
double* calc_cont_sig(double *);
#endif
,這是一個簡單的測試
#include "cmpc_ekf.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
init_motor();
}
我試圖用靜態庫包括C++代碼,所以這是我的Makefile:
all : main.o libcmpc_ekf.a
gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static -o main.out main.o -L. -lcmpc_ekf
main.o: libcmpc_ekf.a
gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static -c main.c -L. -lcmpc_ekf
libcmpc_ekf.a: cmpc_ekf.o
ar rcs libcmpc_ekf.a cmpc_ekf.o
cmpc_ekf.o:
g++ $(EFLAGS) $(CPPFLAGS) -c cmpc_ekf.cpp
clean:
rm *.o main.out
但我發現了以下錯誤(這僅僅是從錯誤代碼的令牌)
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x40): undefined reference to `std::cout'
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
如果我使用g++
創建二進制文件比一切正常。當我創建二進制文件時,如何在不使用g++
或-lstdc++
的情況下將C++類或庫包含到C代碼中?