ldrsh皮質m1硬性缺陷

大家好，我在同一個地方多次在皮層m1上發生HardFault異常。我有HardFault實施和我可以讀堆疊寄存器：ldrsh皮質m1硬性缺陷

stacked_r0 unsigned int類型爲0x4（十六進制）
stacked_r1 unsigned int類型0x60905f98（十六進制）
stacked_r2 unsigned int類型爲0x0（十六進制）
stacked_r3 unsigned int類型0x6092304b（十六進制）
stacked_r12無符號整型0x60922ff8（十六進制）
stacked_lr無符號整型0x60810be3（十六進制）
stacked_pc無符號整型0x60810ce2（十六進制）
stacked_psr無符號整型0x41000000（十六進制）

在堆疊PC上的操作是： 60810ce2：ldrsh r2，[r3，r2]

爲什麼會導致故障？

UPD 我已經重新排列變量，現在它已經墜毀在距離的memcpy FreeRTOS中碼

stacked_r0 unsigned int類型0x6090c858（十六進制）
stacked_r1 unsigned int類型0x6091f8b4（十六進制）
stacked_r2 unsigned int類型爲0x3C（稱爲十六進制）
stacked_r3無符號整型0x6091f8a4（十六進制）
stacked_r12無符號整型量0x280（十六進制） stacked_lr無符號整型0x60827f89（十六進制）
stacked_pc無符號整型0x6082b0dc（十六進制）
stacked_psr unsigned int 0x1000000（Hex）

6082b0ba：bne。Ñ0x6082b120

6082b0bc：添加R5，R2，＃0

6082b0be：添加R4，R0，＃0

6082b0c0：潛艇R5，＃16

6082b0c2：LSR之間R5，R5，＃4

6082b0c4：添加R5，＃1

6082b0c6：LSLS R5，R5，＃4

6082b0c8：添加R1，R1，R5

6082b0ca：LDR R6，[R 3，＃0]

6082b0cc：STR R6，[R4，＃0]

6082b0ce：LDR R6，[R3 ，＃4]

6082b0d0：STR R6，[R4，＃4]

6082b0d2：LDR R6，[R 3，＃8]

6082b0d4：STR R6，[R4，＃8]

6082b0d6：LDR R6，[R 3，＃12]

6082b0d8：添加R3，＃16

6082b0da：STR R6，[R4，＃12]

6082b0dc：添加R4，＃ 16

來源

2016-08-11 qmor

是一個對齊訪問。 –

沒關係，但是爲什麼？在堆棧 – qmor

棧R3點是RAM，什麼棧都與它的低位爲0XB或1011 LDRSH或LDRH低位已成爲LDR零，較低的兩個必須是LDRD較低的零三個必須是零。你正試圖做一個未對齊的半字訪問，並且處理器正確地阻止了你這樣做。 –

使用編譯器生成對準

簡單實例LDRSH：

short more_fun (short); 
short fun (short a) 
{ 
    unsigned int ra; 
    short x[16]; 
    for(ra=0;ra<16;ra++) 
    { 
     a+=more_fun(x[ra]); 
    } 
    return(a); 
}

臂-NONE-EABI-GCC -mthumb -O2 -c so.c -o so.o -march = ARMv6的米臂-NONE-EABI-objdump的-D so.o

00000000 <fun>: 
    0: b570  push {r4, r5, r6, lr} 
    2: b088  sub sp, #32 
    4: 0004  movs r4, r0 
    6: 466d  mov r5, sp 
    8: ae08  add r6, sp, #32 
    a: 2300  movs r3, #0 
    c: 5ee8  ldrsh r0, [r5, r3] 
    e: f7ff fffe bl 0 <more_fun> 
    12: 3502  adds r5, #2 
    14: 1904  adds r4, r0, r4 
    16: b224  sxth r4, r4 
    18: 42b5  cmp r5, r6 
    1a: d1f6  bne.n a <fun+0xa> 
    1c: 0020  movs r0, r4 
    1e: b008  add sp, #32 
    20: bd70  pop {r4, r5, r6, pc} 
    22: 46c0  nop   ; (mov r8, r8)

堆棧剩餘對齊時，堆棧操作，推，彈出和堆棧幀是8個字節（2個字）的所有倍數。

陣列是在堆棧上和他們使用R5基本上爲索引到陣列，貌似LDRSH需要兩個寄存器，以便它們設置r3至零，這樣他們可以具有一個第二寄存器。這裏的關鍵是他們開始排列，SP的地址已至少低三位零假設這個代碼之外每個人都符合該公約。然後代碼添加2〜R 5各自一次循環，保持指針半字邊界上對齊的陣列，較低位爲地址爲每次使用LDRSH的保持爲零。沒有對齊問題。

請提供類似〔實施例，可能的代碼片段，但可以肯定的左右對齊LDRSH相關片段。

來源

2016-08-11 15:14:59

ldrsh皮質m1硬性缺陷

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