ubuntu 14.04和ros indigo上的openni_tracker

Question

我在Ubuntu 14.04上運行，我想使用機器人操作系統（ROS）的openni_tracker節點。

我目前的ros版本是靛藍。不幸的是，該節點僅適用於ROS水力發行。

• 我該怎麼辦？
• 從哪裏得到信息，如果該節點即將可用？
• 是否有任何其他解決方案可以跟蹤Ubuntu 14.04上的microsoft kinect sceleton？

Answer 1

您必須從源代碼構建。只需從link下載源代碼，將代碼放在catkin工作區中並運行'catkin_make'，它將在Indigo上運行而不會出現問題。