佔用網格地圖和高程圖的區別是什麼

Question

我想使用佔用網格地圖或高程圖進​​行導航。導航中的佔用網格圖和高程圖有什麼不同？ 謝謝

Answer 1

創建你周圍的環境地圖[說一個二維數組，其中的維度是你在x和y的位置] - 讓我們稱這個爲這個概念的網格。如果將每個點（即xy座標）的「值」表示爲1（如果已佔用），則該網格變爲二進制佔用網格圖，如果不是，則表示爲0。 這些對於避免碰撞建模障礙非常有用。 我們可以通過添加不同的特徵和表示我們希望映射的內容來製作更密集和更詳細的佔用地圖。

當我們上面談到的「價值」指示您周圍的地形或環境的高度時，它將成爲一個高程圖。