Linux內核設備驅動程序設計

我想學習linux內核設備驅動程序設計。所以任何人都可以在這裏發佈好的教程頁面或鏈接。我是Linux內核環境的新手。我已經搜索過它，但我不知道如何開始以及爲了便於理解基礎而閱讀哪一本。提前致謝。Linux內核設備驅動程序設計

2012-06-27 RajKumar Rampelli

這也有助於有點http://linuxseekernel.blogspot.ie/2015/08/linux-kernel-module-programming.html – Jeyaram

最小的自動QEMU + Buildroot裏面+ BusyBox的內核模塊設置：https：//開頭github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat –

取決於你目前的技能。如果你是真的新的Linux，也許你應該開始與用戶空間系統編程Advanced Linux Programming。您將獲得有關Unix系統調用和其他概念（如信號，進程/線程等）的豐富知識。如果您在內核方面開發，這是必須的（理解用戶空間API），因爲內核的角色以安全的方式向用戶提供服務。

否則一個經常引用的書是Linux Device Drivers, Third Edition（LDD3）。請記住，這個版本是在Linux 2.6.10版本的時候編寫的，從那時起一些事情發生了變化。 This article顯示了差異2.6進化（直到2.6.31，也就是說，非常有用）。我應該提到martinezjavier/ldd3，其中包含LDD3的更新驅動程序，用於更新的內核（感謝42n4指出了這一點）。

另一個不常被引用的有趣的書是Essential Linux Device Drivers。你不會找到這個免費版本，但它仍然有一個有趣的方法。我喜歡這個，它涵蓋了很多不同的設備類型，並且是最新的2.6.24，這比LDD好一點。

最後，關於內核本身的一本書（不是專門針對驅動程序）是Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition。這涵蓋了深入的內核設施和內部機制。這是截至2.6.11的最新版本。

至於在線教程，我發現this post on Pete's Blog是一個非常好的例子。它不僅展示瞭如何創建一個字符設備（最簡單的內核驅動型，即你應該啓動一個），它採用現代的Linux內核功能在一個易於理解的方式，包括：

使用的udev
使用內核數據結構（FIFO）
使用內核的同步（互斥）
使用SYSFS與自定義屬性
爲insmod

模塊選項的

另外：它的目標是Linux 3.0，這意味着它比其他資源更新。

您可能還喜歡this post關於如何手動創建Sysfs條目，但如果不需要額外的節點或屬性，Linux設備模型將負責將設備註冊爲Sysfs條目。

編輯：我應該補充說，學習真正的Linux設備驅動程序編程的最好方法是看實際的驅動程序。在drivers有成千上萬的司機。開始閱讀和理解簡單的概念，如drivers/leds，你會看到這是多麼有價值。學習設備驅動程序編程

來源

2012-06-27 07:14:30 eepp

最好的書是
"LDD"

來源

2012-06-29 09:48:47 Imposter

您可能感興趣的新發布的Linux Driver Templates。顧名思義，它提供了模板並演示了經常使用的Linux設備，以便快速入門。

來源

2012-11-13 20:09:45 gertvdijk

嘿，你能解釋如何通過LDT？ – const

我明白這是一個延遲的迴應！

你可以選擇任何一本書，這些都是上面建議的很棒的書。

但是你需要切實地工作。嘗試儘可能多地參與到Kernel中。

大多數情況下，您需要查看內核源代碼本身。

最有趣的文檔可以在Kernel樹下的Documentation文件夾中找到。

來源

2013-04-02 04:16:20 San

專業Linux內核架構是一個很好的閱讀。

來源

2014-02-22 12:37:28 sbhal

具有非常重要的鏈接網站： http://elinux.org/Device_drivers

偉大的教程與現實的例子（與我們自己的文件系統格式化的usbpen結束 - 搜索發件人進一步篇）：

着名的LDD3源代碼書移植到最新的內核： https://github.com/martinezjavier/ldd3/

視頻：

https://www.youtube.com/playlist?list=PL16941B715F5507C5

也許其它cources：

http://www.skilledup.com/courses?keyword=linux+kernel&price_filter=0..0

的一些例子：

圖書（沒有在這個線程LDD3提到）：

http://www.coopj.com/使用更新的源代碼http://www.coopj.com/LPD/

KernelHacking： http://kernelnewbies.org/KernelHacking

視覺Linux內核的地圖：http://www.makelinux.net/kernel_map/

Linux和內核的書籍，適合初學者：

來源

2014-03-14 14:09:55 42n4

+1，但要記住這類舊問題 - 根據現代堆棧溢出指南 - 脫離主題，因爲它被認爲太寬泛。 – halfer

最好的來源是linux手冊頁，但它們對於初學者來說有點重要，直接編程設備驅動程序並不是一件容易的事。我建議你通過以下書籍經過指針和結構

基本的C書籍1.編程C本 - 拜倫戈特弗裏德2. C程序設計語言 - 丹尼斯里奇

中級書籍1.指針基於C肯尼斯臭佬2。專家C編程深層祕訣 - 林登

來到設備驅動程序我已經上傳了pdf格式的內核源文檔https://drive.google.com/folderview?id=0B7iRyndFhHldR3hjOHpOZTdKTjA&usp=sharing您可以從此鏈接下載。

設備驅動程序基礎（用戶模式編程）

的Linux編程接口 - 邁克爾·凱里斯克開始Linux程序Wrox的出版商設備驅動程序（內核Deleopment）1. Linux內核開發 - 羅伯特·愛2. Linux內核的內部 - 米貝克

設備驅動程序（驅動程序）1. Linux設備驅動程序 - 第三版（免費下載適用於2.6內核）2.基本Linux設備驅動程序 - Venkateswaran

對象基本駕駛者知識FOL低此網站http://www.tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/devices/devices.html

我的經驗首先，我們必須在進行驅動程序編程之前獲得關於C編程的完整知識，主要是結構和指針，否則理解驅動程序編程會有點麻煩。

正在添加到啓動： - 使用gcc命令使用不同的對象的工具，在linux Basic編程，線程對象文件的分析（鎖

用戶空間編程的gcc生成的基礎proprocessed，彙編和對象文件，同步技術），信號，進程（fork，exec），定時器（Posix）。這將有助於您理解內核概念。
內核編程瞭解內核源碼樹，不同的分支及其重要性，使用ctags和cscope瀏覽內核源代碼，這將有助於您在內核源代碼瀏覽。
驅動編程首先了解不同驅動程序類，焦炭，塊等，接着學習設備協議，發送和接收，所述產品手冊是用於通過這個去的最佳來源。然後開始編寫簡單的字符驅動程序，例如RTC（端口映射設備），IOAPIC（內存映射設備），然後轉到USB，PCI，網絡，I2C，SPI等，如果您需要幫助，可以找到內核源碼樹中的所有這些框架代碼。

來源

2014-10-05 15:11:41 arahan567

Linux內核設備驅動程序設計

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