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boost C++中的XML RSI（庫卡機器人格式）解析庫？

2017-10-04 46 views 1 likes

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我已經解析了來自Kuka Robot的XML rsi數據並將其用於接口Robot與Controller.I需要知道哪些XML解析器用於boost C++庫中的解析？boost C++中的XML RSI（庫卡機器人格式）解析庫？

2017-10-04 Chandan Lal

A

回答

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答案是否定的，有沒有XML解析器，更不用說具體的庫卡RSI格式。

您可以使用RapidXML（它是Boost Property Tree的XML後端的基礎）。我個人最喜歡的小任務is PugiXML。你應該在這裏觀看決定建議：

What XML parser should I use in C++?

2017-10-04 11:35:07 sehe

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謝謝你的迴應。 –

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我不知道庫卡RSI格式，但您可以使用PropertyLibrary在boost中讀取和寫入XML格式的數據。

看看這裏：http://www.boost.org/doc/libs/1_65_1/doc/html/property_tree.html

2017-10-04 10:50:48

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謝謝你的答案...我只是想知道的是它使用屬性庫所有的XML格式 –

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請，做不可行將Boost Property Tree作爲XML或JSON庫進行宣傳。太多的小狗死於此。 – sehe

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謝謝sehe ... pugixml是非常有用的任務..... –

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