VREP：在模擬過程中隱藏發射半徑

Question

有沒有辦法避免模擬器在VREP模擬過程中繪製收發器的發射半徑？因爲有兩個收發器在兩個quadcopters上移動，所以模擬已經落後了，因爲我打算至少使用5-6個收發器，這使得模擬器無法使用。

Answer 1

最後，在熟悉LUA腳本後，我發現如何去做。

要啓用/禁用發射半徑的可視化，您必須使用其他答案中提出的API函數simSetBooleanParameter()。在LUA腳本中的收發器的特別，你需要下面的指令初始化之後：

simSetBooleanParameter(sim_boolparam_force_show_wireless_emission,false) 

或者，如果你再也不想打開可視化又只是刪除所有出現次數simSetBool與腳本中的force_show_wireless_emission參數相關。

Answer 2

我不知道它是否有幫助，但可以將可視化作爲一個整體禁用。我複製並從論壇主題（http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=685）粘貼：

• 禁用可視化。查看模型模型/其他/快速 模擬mode.ttm或API函數 simSetBooleanParameter（sim_boolparam_display_enabled，false）。
• 禁用動力學。您可以在動態常規設置中執行此操作。 您也可以單獨禁用動力學模擬的模型。 選擇模型，然後打開模型屬性對話框。檢查型號 是靜態的，型號不可響應。