如何添加一個外部lejos庫到處理項目

Question

我想創建一個小程序，將跟蹤和導航我的機器人（NXT）。系統（PC）使用相機和reactivision來識別放置在機器人頂部的基準點（標籤）。我創建了在eclipse中運行的NXT代碼，這很好。

另一方面，我希望我的電腦代碼在處理中運行，以便在後期階段，我可以在處理中繪製不同的東西，並使用投影儀進行投影。所以，當我開始我的電腦代碼時，我不得不導入lejos.pc.comm。*，以便程序識別類，如NXTConnector，NXTInfo等。不幸的是，當我運行這個程序時，它說這個庫不存在。我在處理的頂層菜單中選擇草圖，然後導入庫，但只有NXTComm處理庫可以控制樂高NXT機器人。我去看看這些例子，他們正在使用我的代碼沒有使用的其他導入（我嘗試了這些導入）。

然後，我嘗試從網站上手動下載lejos，並將整個提取的文件夾或.jar文件放入sketchbook-library中。但它沒有工作。

我成功地將其他庫導入到eclipse中，但這裏對我來說很困難，或者我仍然不完全理解處理的工作原理。

我在Ubuntu 16.04 LTS英特爾®酷睿™64位上使用processing-2.2.1。我正在使用較舊版本的處理（意思是2.2.1），因爲reactivision在較新版本（3）中存在問題。

我想解決這個問題，並且在這一點上需要一段時間，所以如果任何人都可以提供幫助，我會非常感激。

Answer 1

LeJOS比普通的Java庫稍微複雜一些，所以讓它在Processing編輯器中工作會有點棘手。相反，我建議使用Processing作爲Java庫，然後使用eclipse在Java中編寫代碼。

您仍然可以像使用Processing一樣繪製Processing，但是您的類路徑和東西將使用eclipse進行設置。

你可以在eclipse here中找到設置處理的方向，然後在eclipse中設置LeJOS也應該是非常標準的。