我想爲Lego NXT 2.0編寫一個操作系統。從哪兒開始？

我想爲Lego NXT 2.0編寫一個操作系統，但我找不到有關此係統體系結構的信息。有沒有人有任何例子？還是關於這個話題的其他有用信息？我想爲Lego NXT 2.0編寫一個操作系統。從哪兒開始？

2010-09-23 Dale

我猜想第一步將是建立您的操作系統將運行的硬件。什麼是CPU和支持芯片等。有多少內存，存儲，IO的形式等等。如果你不能從樂高自己那裏得到這些，我想你必須拆下一個單元才能獲得芯片ID並從那裏數字和逆向工程。

這是多麼困難？也許有嵌入式硬件或Linux驅動程序經驗的人可能會猜到。

2010-09-23 12:09:14 drekka

樂高NXT 2.0系統使用與NXT 1.0相同的智能功能塊，該功能非常開放，您應該下載hardware and software development kit from Lego，其中包含主設備和傳感器的原理圖。同時還提供用於主單元的兩個CPU開源固件：

主處理器：愛特梅爾32位的ARM處理器，AT91SAM7S256

協處理器：愛特梅爾8位AVR處理器，的ATmega48

2011-12-05 13:48:51 ihatetoregister

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