已棄用的Sensor.TYPE_ORIENTATION的等效替換

Question

我正在尋找替代已棄用的Android傳感器Sensor.TYPE_ORIENTATION的解決方案。

最報告解決方案是Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD結合，然後通過使用SensorManager#getRotationMatrix計算旋轉矩陣，將獲得的歐拉角通過使用SensorManager#getOrientation。 另有報道解決方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，這也與旋轉矩陣結束和歐拉角通過使用SensorManager#getOrientation

不幸的是旋轉所述移動設備時，那些表現到TYPE_ORIENTATION完全不同。當手機放在桌子上時，嘗試兩種類型，然後將其調高（俯仰）至90°（屏幕現在直接朝向您）。計算出的方位角和滾轉歐拉角變得非常狂野（原因是Gimbal lock問題），而用TYPE_ORIENTATION檢索的度數值非常穩定（不準確但非常好）。 TYPE_ORIENTATION的每個值（偏航，俯仰和滾轉）似乎都是某種「預測」程度，而沒有萬向節鎖定問題。

沒有使用折舊的TYPE_ORIENTATION傳感器（可能來自旋轉矩陣），獲得類似程度（偏航，滾動和俯仰）的方法是什麼？ TYPE_ORIENTATION算法是如何在內部執行的？

Answer 1

azimuth in getOrientation是磁​​性北極與設備y軸投影到世界x-y平面之間的角度。當設備達到90°時，投影是零矢量，因此方位角在這種情況下沒有意義，可以是任何值。在物理上，試圖找出磁北和指向天空的矢量之間的角度是沒有意義的。 你應該看看我的項目https://github.com/hoananguyen/dsensor/blob/master/dsensor/src/main/java/com/hoan/dsensor_master/DProcessedSensor.java