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這是我的代碼:嘗試使用Kabsch算法,但不斷收到此錯誤
#include <eigen3/Eigen/Geometry>
#include <stdio.h>
int main(){
Eigen::Matrix3Xd in(3, 100, 100), out(30, 100, 0);
Eigen::Affine3d A;
A = Find3DAffineTransform(in,out);
return 0;
}
,我利用維基提供的功能:
https://github.com/oleg-alexandrov/projects/blob/master/eigen/Kabsch.cpp#L4
基本上,我試圖根據給定的輸入和輸出點得到旋轉矩陣。
而這個錯誤我:
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最有意義的錯誤信息是第一個,而你的屏幕截圖顯示了後者。 **始終**查看第一條錯誤消息。 – iehrlich
並始終將錯誤和代碼作爲文本發佈。 – Carcigenicate