重組從Arduino發送到Python的串行數據

我想通過Arduino上的Serial.write（）一次發送六個整數，並將它們發送給python。到目前爲止，我已經設法將整數轉換爲字節指針（我認爲這是名稱）並通過串行發送它們。但是，當我嘗試在python端重新組裝它們時，我收到了一些我不想看到的奇怪數字。重組從Arduino發送到Python的串行數據

Arduino的代碼：

int myInts[6]= {1455, 1446, 6766, 974, 365, 455}; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 

    byte *p = (byte)myInts; 
    for(byte i = 0; i < sizeof(myInts); i++){ 
    Serial.write(p[i]); 
    } 
}

Python代碼

import argparse 
import numpy 
import time 
import serial 
import struct 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
while True: 
    b = ser.read(4) 

    i = struct.unpack('i' ,b) 
    print(i)

輸出：

（-1090650113，）（285341695）（10683141）（-1090650177，）（285341695，）（10683141，）

謝謝！

Vik

來源

2017-08-02 VikramB

我會提供幾種選擇。 最簡單的一個最後列出。

您應該認識到的第一件事是int在兩個平臺上的大小不同。 Arduino int是一個有符號的16位int，-32768-> 32767.你的python int是一個32位int。當然，返回的數字遠遠超出了任何16位數字的範圍。

我建議將您在Arduino中的int更改爲unsigned int，然後將您的python解壓縮格式字符串更改爲H（無符號短）。或者，將Arduino作爲int並將您的python解壓縮格式字符串更改爲'h'（簡寫），然後查看它是否對您有所幫助。哦，當然你應該改爲b = ser.read(2)，因爲這些現在都是2字節整數。

接下來，Arduino的Serial.write()方法支持一個字節，一個字符串或一個長度的緩衝區。不是一個字節指針。所以雖然我沒有Arduino在我面前進行測試，但我認爲您應該使用命令的Serial.write(buf,len)形式並擺脫「字節指針」，這是我從未在任何Arduino文檔中提到過的：

Serial.write(myInts, 12);

最後，最容易做的事情很簡單，就是用Serial.write(str)和整個發送一個字符串。然後在python端簡單地將字符串轉換爲您選擇的整數類型。

來源

2017-08-02 14:51:44 TomServo

非常感謝！這是一個完美的回覆！在過去，我使用arduino中的Serial.println（），但是我在python方面得到了一些奇怪的字符串，例如「/ xff」或「/ xfe」。我也讀過Serial.write（）更適合發送數據，這就是我想使用字節的原因，因爲我擔心使用Strings會導致問題，就像使用Serial.print（）一樣。你怎麼看？ – VikramB

@VikramB我認爲字符串在Arduino上最簡單。如果我覺得我的答案是最好的，我希望你能夠點擊複選標記「接受」我的答案。 – TomServo

我已經嘗試發送一個字符串通過Serial.write通過投我想發送到一個字符串的整數，但我得到：「沒有匹配的函數調用'HardwareSerial ::寫（字符串＆）'」 – VikramB

重組從Arduino發送到Python的串行數據

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