如何在我的目的地指向指南針？

我正在創建一個應用程序，該應用程序將指向我繪製出的GPS座標方向上的簡單箭頭。所以我說的是我現在的位置lat和long，所以lat1，lon1是當前位置...然後將它們與lat和long的靜態座標進行比較，稱爲lat2，lon2。如何在我的目的地指向指南針？

我花了小時研究和測試，但我一直在得到同樣的問題。這非常嚴重。只要我開始朝目的地方向行駛，當使用iPhone內置的GPS /指南針時，箭頭就會全部失控。它有時會顯示箭頭完全相反的一面，掛在右邊......幾乎沒有什麼是堅實的。

這裏是我運行

cpLocLat = 43.026629當前代碼;

cpLocLon = -78.867188;

這些是浮點值和我想要開車的座標。

float lat1 = self.locManager.location.coordinate.latitude; 
float lat2 = cpLocLat; 
float lon1 = self.locManager.location.coordinate.longitude; 
float lon2 = cpLocLon; 

float heading = atan2(sin(lon2 - lon1) * cos(lat2), cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(lon2 - lon1)); 

heading = RADIANS_TO_DEGREES(heading); 

if (heading < 0) { 
    heading = heading + 360; 
}

我每次調用locationManager didUpdateToLocation delagate時都會使用這個函數。一旦我有這些信息，它在的LocationManager didUpdateHeading delagte用於下列要求：

CGAffineTransform where = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadians((degrees - newHeading.magneticHeading))); 

[self.compassContainer2 setTransform:where];

這裏是degressToRadians宏觀

#define degreesToRadians(x) (M_PI * x/180.0)

所以每當我運行這段代碼是epically失敗，是讓我瘋狂！

順便說一句 - 我已經使用以下網址參考

http://www.shawngrimes.me/2011/07/calculating-heading-with-corelocation/

Using Compass to point to actual coordinate location instead of just North

Point to location using compass

來源

2012-06-15 Adam Flatau

你確定標題計算三角公式是正確的嗎？ – 2012-06-15 08:03:46

我已經嘗試了其他幾個公式，包括我發佈的鏈接..所有導致類似的效果。 –

請確保你沒有打電話給無效位置（準確率爲負） – jrturton

據我所知，下式用於根據所述半正矢公式是初始軸承：

θ= ATAN2（SIN（Δlong）名爲.cos（LAT2）， COS（LAT1）.sin（LAT2） - SIN（LAT1）名爲.cos（LAT2）名爲.cos（Δlong））

這似乎正是你所使用的。按照man項，您可能需要使用兩個參數的相反順序atan2：

ATAN2(3)     BSD Library Functions Manual     ATAN2(3) 

NAME 
    atan2 -- arc tangent function of two variables 

SYNOPSIS 
    .... 
    float 
    atan2f(float y, float x);

所以y來x之前。也許這是錯誤。
此外，請確保座標增量（lat2-lat1等）在弧度。

來源

2012-06-15 08:50:29 Mundi

我現在就給這個鏡頭。 –

是的，這似乎完成了工作！只需要進行一些校準即可完成。謝謝。 –

給我你的貝寶和病給你買咖啡:) –

如何在我的目的地指向指南針？

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