在我的實驗室中,我們使用ROS和Xtion Pro,我們需要描述我們正在使用的另一臺設備的紅外「噪聲」。我們使用openni_launch
和sensor_msgs
庫編寫了一個ROS節點來執行此操作。只要我們運行它,我們得到打印輸出「像素編碼:mono16」。什麼是mono16以及它如何編碼一個像素?
我們不認識這種格式,Google也沒什麼幫助。爲了使這個節點有用,我們需要一種精神或程序化的方式將它解析成我們認識的格式。
在我的實驗室中,我們使用ROS和Xtion Pro,我們需要描述我們正在使用的另一臺設備的紅外「噪聲」。我們使用openni_launch
和sensor_msgs
庫編寫了一個ROS節點來執行此操作。只要我們運行它,我們得到打印輸出「像素編碼:mono16」。什麼是mono16以及它如何編碼一個像素?
我們不認識這種格式,Google也沒什麼幫助。爲了使這個節點有用,我們需要一種精神或程序化的方式將它解析成我們認識的格式。
Mono16是16位單色編碼。本文檔可能有助於進一步瞭解像素格式:http://www.visiononline.org/userassets/aiauploads/file/Pixel_Format_Naming_Convention_1-1-00.pdf
鏈接導致HTTP錯誤403。 – rschwieb
這幾乎可以肯定是16位灰度,但可能需要確定big-endian還是little-endian。 –