openGL：無法在鏡頭前正確繪製球體

Question

我想在鏡頭前畫一個小球體，假設有5個單位（C++，openGL中的newby，而且對三角學不太自信！）。 我希望當我進行搖擺和傾斜動作時，球體總是在我的相機中間。

在我的渲染循環，我計算出球的按以下方式座標：

// 1) settimg my camera 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glRotatef(camera_angle[1], 0, 1, 0); 
glRotatef(camera_angle[0], 1, 0, 0); 
glRotatef(camera_angle[2], 0, 0, 1); 
glTranslatef(camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2]); 

// 2) retrieving camera pan tilt angles in radians: 
double phi = camera_angle[1] *(M_PI/180.0); //pan 
double theta = camera_angle[0] *(M_PI/180.0); //tilt 

//3) calculating xyz coordinates of the sphere, if 5 units away from camera 
double dist = -5; 
double ax = camera_pos[0] + (-1)*(dist*sin(phi)*cos(theta)); 
double ay = camera_pos[1] + dist*sin(theta); 
double az = camera_pos[2] + dist*cos(theta)*cos(phi); 

//4) draw sphere 
float ndiv = 2.0; 
GLfloat f[]={1.0,1.0,1.0,1}; 

glPushMatrix(); 
glTranslated(ax, ay, az); 
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, f); 
glShadeModel(GL_FLAT); 
glBegin(GL_TRIANGLES); 
for (int i=0;i<20;i++) 
makeTri(vdata[tindices[i][0]], vdata[tindices[i][1]], vdata[tindices[i][2]], ndiv, 0.2); 
glEnd(); 
glPopMatrix(); 

我發現這裏的三角公式 spherical coordinate system

注意，我倒喜歡正弦和餘弦一些值，因爲我猜想正確的順序取決於參考系統（我猜openGL有一些倒轉的軸）。

現在我有一個奇怪的結果，可以看出在這個視頻：

sphere behaviour

請忽略的背景和相機中間的綠化廣場的彩色球，只是看在相機前面的白色球體中。正如你所看到的，如果我只進行平移或者只進行傾斜（看左下角的值顯示確切的攝像機角度），那麼白色的球體總是在預期的相機中心。然而，當平移和傾斜一起執行時，球體漂移：搖攝和傾斜值越遠離0度，球體越漂移。此外，漂移的形狀遵循一個圓形的軌跡，這對我來說非常可疑。

有沒有人有想法？由於

Answer 1

要畫的東西，不移動相對於相機您只需從身份模型視圖矩陣從頭開始：

float ndiv = 2.0; 
GLfloat f[]={1.0,1.0,1.0,1}; 

glPushMatrix(); 
glLoadIdentity();   // <------------- zero out transforms 
glTranslated(0, 0, -5); // <------------- translate 5 units from the camera 
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, f); 
glShadeModel(GL_FLAT); 
glBegin(GL_TRIANGLES); 
for (int i=0;i<20;i++) 
makeTri(vdata[tindices[i][0]], vdata[tindices[i][1]], vdata[tindices[i][2]], ndiv, 0.2); 
glEnd(); 
glPopMatrix();