Occurence暫時停止線程的，當其他線程Raspbian

Question

開始我用覆盆子PI3，蟒蛇2.7和OpenCV3

我有兩個功能：

1. Func1()運行Picamera

2. Func2()將電機向前移動

我的問題是：當我運行Func2()時Func1()暫停，直到Func2()完成，儘管我爲每個函數使用了單獨的線程。

我的代碼是：

def picam(): 

    t1=threading.thread(target=Func1()) 
    t1.start() 
    t1.join() 

def move(): 
    t2=threading.thread(target=Func2()) 
    t2.start() 
    t2.join() 

在我的GUI

我有2個按鈕。一個叫picam（）和其他調用move（）

是什麼問題？我不需要暫時停止Func1()，因爲相機也會暫時停止。

Answer 1

我提供這個答案，因爲線程是真正讓人頭疼的話題。問題的一部分，特別是對於初學者來說，是Catch 22的不透明術語，如果你不瞭解它，就很難理解不同組件的作用。

你的問題是你如何使用join。 join是一種等待給定線程完成的方法。所以打電話t1.start()緊跟着t1.join()使主線程等待t1完成。

除了已經開始的幾個單獨的線程的事實，你的代碼是幾乎完全等同於在主線程做

Func1() 
Func2() 

。

你應該把join小號兩個線程後開始，如果你希望它們同時運行：

t1=threading.thread(target=Func1()) 
t2=threading.thread(target=Func2()) 

t1.start() 
t2.start() 

t1.join() 
t2.join() 

這將創建兩個線程，啓動它們，然後等待，直到兩者都做。