C＃：將指針傳遞給字符串以保存返回的值

我目前正在與FANUC 31i B型控制器進行通信。我的目標是能夠上傳零件程序，確認沒有數據丟失，並在需要時刪除程序。C＃：將指針傳遞給字符串以保存返回的值

FANUC有一個FOCAS庫，其中有用於C＃的有用函數。下面是我遇到麻煩的DllImport。

/* read selected file name */ 
[DllImport("FWLIB64.dll", EntryPoint="cnc_pdf_rdmain")] 
public static extern short cnc_pdf_rdmain(ushort FlibHndl, [Out,MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object a);

根據自己的技術團隊，我需要一個指針傳遞給一個字符串來保存存儲在一個對象返回值。該字符串是剛剛上傳到系統的零件程序的文件路徑。這對我來說很重要，因爲它可以讓我選擇上傳的程序作爲主程序。

這是我用我的主要代碼是什麼：

Object mg1 = new object(); 
     rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle,); 
     if (rslt != 0) 
     { 
      StopActivity(true); 
      return; 
     }

我不是太熟悉C＃或編碼爲此事。所以請爲我貶低它。謝謝！

來源

2016-08-03 Herbal Tea

爲什麼C++代碼，當您使用C＃？他們是不同的語言。 –

FOCAS庫最初是爲C++設計的。我認爲這在這種情況下是相關的。我現在將其刪除 –

C或C++頭文件中'cnc_pdf_rdmain'函數的確切簽名是什麼？ – cynic

我能解決下面這個問題是工作代碼：

 // Verify code 
     byte[] a = new byte[244]; 
     rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, a); 
     string result = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(a); 
     if (rslt != 0) 
     { 
      StopActivity(true, Convert.ToString(rslt), this.tDownloadls, true); 
      return; 
     }

來源

2017-04-03 18:34:25

我對你談論的FANUC產品瞭解不多，但是這裏有一些字符串基礎知識。
您可以創建這樣

string myString;

一個字符串，然後獲得一個指向它像這樣

&myString;

所以，你的代碼可能看起來像這樣

string myString; 
rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, &myString);

來源

2016-08-03 17:43:42

請注意，如果您處於不安全塊中，則只能取消引用指針，而C＃編譯器只會讓您使用不安全的代碼（如果明確告知），這一點很重要。 https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/aa288474(v=vs.71).aspx –

參數 FlibHndl [in] 指定庫句柄。有關詳細信息，請參閱「庫處理」。 file_path [out] 指定存儲「當前驅動器+文件夾+文件名」的字符串的指針。爲242個字符的字符串最大大小分配244個字節長度。該字符串是NULL終止的。 –

可能這可能會幫助你理解cnc_pdf_rdmain中所需的參數 –

您可以使用下面的建議：

[DllImport("FWLIB64.dll", EntryPoint="cnc_pdf_rdmain")] 

public static unsafe extern short cnc_pdf_rdmain(ushort FlibHndl, [ Out, MarshalAs(UnmanagedType.AsAny) ] out Object a); 

Object mg1 = new object(); 
rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, out mg1); 
if (rslt != 0) 
{ 
    StopActivity(true); 
    return; 
} 
string result = mg1.ToString(); 
Console.WriteLine(result);

來源

2016-08-03 18:26:26 Rafael

我已經試過了，它會拋出下面的異常：SpaceX中出現'System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException' - DragonHPC.exe 附加信息：無法編組'參數＃2'：AsAny不能用於返回類型，ByRef參數，ArrayWithOffset或從非託管傳遞到託管的參數。 –

'AsAny'是一種便宜的佔位符，並不總是像您所期望的那樣工作。我通常不會在.NET中使用pinvoke/export的東西，但是如果你有一個技術文檔（顯示預期的數據類型，可能在C/C++中），這會有所幫助。否則，如果使用32位，請嘗試將「AsAny」更改爲int類型（或者，如果是64位，則嘗試long類型）。這些是基本的C風格指針類型，然後將'＆myString'指針傳遞給它（不要回想起來，這些東西可能是一個真正的痛苦，尤其是對於外行） – jleach

我不相信你可以使用字符串類型爲指針。 –

dllimport行很奇怪。我不確定爲什麼FANUC在你知道這個類型的時候給了你（char *）。將字符串編組爲char *有一個簡單的過程。你需要知道char *是ANSI還是寬編碼。

通常你會使用類似MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]，即

[DllImport ("does-not-exist")] 
private static extern void Foo (
     [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string ansiString)

而且，你會希望大小字符串第一所以有空間來寫它。因此，使字符串長244字符

string s = new string(' ',244); 
Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, s);

已經有一段時間了。我剛剛刷新了我的知識here。

來源

2016-08-03 20:25:01

希望這有效。我將能夠在2小時內進行測試。數控機牀目前沒有電力=（ –

我不認爲你正在使用正確的Fanuc函數來執行你想要做的事情。函數cnc_pdf_rdmain用於獲取機器上註冊的主程序的路徑。你不能用這個函數影響它，你不能用這個函數下載它。它只會告訴你路徑。

我有這個工作在VB中。淨

從Fanuc的文檔首先：

#include "fwlib32.h" or "fwlib64.h" 
FWLIBAPI short WINAPI cnc_pdf_rdmain(unsigned short FlibHndl, char *file_path);

而且VB聲明：

Declare Function cnc_pdf_rdmain Lib "FWLIB32.DLL" _ 
    (ByVal FlibHndl As Integer, <[In], Out> ByVal a() As Char) As Short

（這是從Fanuc的預交付）

現在，在我的應用程序：

Dim mpPath As Char() 
ReDim mpPath(212) 

LastError = cnc_pdf_rdmain(Hndl, mpPath)

（LastError被定義爲Integer，而Hndl是前面建立的Focas連接的句柄。注意在Fanuc文檔中指定了Char陣列的大小）

這將在mpPath中返回一個字符串，如下所示：「// CNC_MEM/1234」如果程序1234作爲主程序從頂層加載目錄。

來源

2017-03-07 08:47:59 machinefreak

C＃：將指針傳遞給字符串以保存返回的值

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