Linux/c + +計時方法，每N秒鐘執行一次，儘管漂移？

我有一個程序需要每X秒執行一次寫入輸出。程序會在每個輸出之間進行一些間歇輪詢和處理。因此，例如，我可能每5秒輸出一次，但我醒來後每隔1秒輪詢一次，直到我擊中下一個5秒刻度。理論上的程序將在重啓之間運行數月，甚至可能更長。Linux/c + +計時方法，每N秒鐘執行一次，儘管漂移？

我需要每X秒執行一次以保持與掛鐘一致。換句話說，我不能讓時鐘漂移讓我擺脫X秒標記。我不需要完全相同級別的輪詢中的準確性，但我想更頻繁地輪詢一秒鐘，所以我需要一個能夠代表次秒級精度的結構。

我意識到，由於在OS上運行的本質，任何計時器的執行都會有一定的不一致/延遲，因此我不能確定我會在處執行有史以來x秒。但是，這很好，只要它保持一個小的正態分佈，我不想要的是讓漂移讓時間持續地越來越遠。

我也希望儘可能地儘量減少輪詢的CPU成本，但這是次要的問題。

哪些時序結構可用於Linux，最能爲我提供這種級別的準確性？我試圖避免在分發中包含麻煩的應用程序中的提升，但如果必須的話可以使用它。因此，使用標準C++庫的方法是首選，但如果Bosst可以做得更好，我也想知道。

謝謝。

-ps，我不能使用C++ 11。這不是一種選擇，所以我無法使用任何構造。

來源

2012-06-20 dsollen

什麼是您的硬件平臺？您是否計劃針對您的應用程序運行實時內核和實時調度？ – Chad

另外，你想從'boost'期待什麼「分配麻煩」？如果您靜態鏈接到它，則無需部署/分發。 – Chad

我沒有實時運行。定期redhawk Linux（可能）。我不需要實時的祕密，只是爲了避免漂移。 – dsollen

clock_gettime和clock_nanosleep兩者上操作的子第二次，和使用CLOCK_MONOTONIC應防止任何歪斜由於調整系統時間（如NTP或adjtimex）。例如，

long delay_ns = 250000000; 
struct timespec next; 
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next); 
while (1) { 
    next.ts_nsec += delay_ns; 
    next.ts_sec += ts_nsec/1000000000; 
    next.ts_nsec %= 1000000000; 
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL); 
    /* do something after the wait */ 
}

在現實中，你應該覈實是否已因信號回來得早，因爲太多的時間過去了，而你睡覺，你是否應該跳過的間隔。

其他睡眠方法，如nanosleep和select，只允許指定一個時間間隔並使用CLOCK_REALTIME，這是系統時間，可能會改變。

來源

2012-06-20 14:41:32 ephemient

據此：http://stuff.onse.fi/man?program=clock_gettime§ion=3 CLOCK_MONOTONIC_RAW是需要用來避免由於NTP等引起的時間變化。 – Chad

這是一個很好的答案。一個跟進問題，但。我實際上可能希望在事件發生時提前打印，這樣讀取文件的時間就會持續下去（仍然試圖在工作中獲得反饋）。我想我可以做到這一點，只是通過使用不同的常數傳遞給時鐘方法，如果我需要的話？ – dsollen

我開始記錄時間t_0，然後在任何給定時間t，如果i = (t - t_0)/X（整數除法）大於上次執行的相同數量，則再次執行。

例如，假設您每5秒運行一次，如果您在23時開始記錄i = 0, t_0 = 23。然後在27時，(27 - 23)/5 = 0，所以你還沒有執行。但下一次，當涉及到時間28,(28 - 23)/5 = 1，這是大於0，所以你執行。

這樣你就不會在計數器中增加每個可能產生巨大漂移的刻度，你絕對計算自啓動以來的時間，因此你知道執行的確切時間。

來源

2012-06-20 14:18:28 Jarryd

更好的是，計算直到下一次運行的時間，並使用睡眠函數（'select'或類似的便攜式亞秒睡眠）。但關鍵是使用當前時間和上次預定時間後5秒，而不是當前時間5秒。 –

時間只有一秒鐘，但不是嗎？那可以讓至少一秒鐘的變化不是嗎？另外，這是否意味着每次我做到系統調用或者C是否抽象出系統調用的需求？ – dsollen

'select'給亞秒睡眠。 –

如果您需要一些精確的時序而沒有抖動或時鐘漂移，請確保有外部時間源，如GPS，原子鐘或無線電時鐘。參見例如在PDF中記錄的NTP集成。所有的NTP技巧都可以在Linux上運行，就像NanoBSD（PDF格式）一樣。

來源

2012-06-21 10:33:24

Linux/c + +計時方法，每N秒鐘執行一次，儘管漂移？

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