如何用cocos2dx創建坦克

我和我的一個朋友正在試圖用cocos2dx製作坦克。我們走了多遠，該坦克是在屏幕上，槍管連接到罐 enter image description here 如何用cocos2dx創建坦克

，但現在我們要嘗試到旋轉桶，但什麼也沒發生，上聯是在該中心，其中桶開始圓頂結束。兩個罐和桶是動態的機構和我們使用的是摩擦接頭（見代碼）

// Create sprite and add it to the layer 
CCSprite *tank = CCSprite::create(); 
//tank->initWithFile("../Resources/tanks/001/tank.png"); 
tank->setPosition(pos); 
tank->setTag(1); 
this->addChild(tank); 

// Create ball body 
b2BodyDef tankBodyDef; 
tankBodyDef.type = b2_dynamicBody; 
tankBodyDef.position = toMeters(&pos); 
tankBodyDef.userData = tank; 

tankBody = _world->CreateBody(&tankBodyDef); 

// Create shape definition and add body 
shapeCache->addFixturesToBody(tankBody, "001/tank"); 


pos = CCPointMake(580, 450); 

// Create sprite and add it to the layer 
CCSprite *barrel = CCSprite::create(); 
//barrel->initWithFile("Tanks/001/barrel.png"); 
barrel->setPosition(pos); 
barrel->setTag(2); 
this->addChild(barrel); 

// Create ball body 
b2BodyDef barrelBodyDef; 
barrelBodyDef.type = b2_dynamicBody; 
barrelBodyDef.position = toMeters(&pos); 
barrelBodyDef.userData = barrel; 

barrelBody = _world->CreateBody(&barrelBodyDef); 
    tankBarrelAnchor = CreateRevoluteJoint(tankBody, barrelBody, -85.f, 180.f, 2000000.f, 0.f, true, false); 
    tankBarrelAnchor->localAnchorA = b2Vec2(0, 0); 
    tankBarrelAnchor->localAnchorB = b2Vec2(0, 0); 
    tankBarrelAnchor->referenceAngle = 0; 
    joint = (b2RevoluteJoint*)_world->CreateJoint(tankBarrelAnchor); 

b2RevoluteJointDef* Level::CreateRevoluteJoint(b2Body* A, b2Body* B, float lowerAngle, float upperAngle, float maxMotorTorque, float motorSpeed, boolean enableMotor, boolean collideConnect){ 
     b2RevoluteJointDef *revoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef(); 
     revoluteJointDef->bodyA = A; 
     revoluteJointDef->bodyB = B; 
     revoluteJointDef->collideConnected = collideConnect; 
     revoluteJointDef->lowerAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(lowerAngle); 
     revoluteJointDef->upperAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(upperAngle); 
     revoluteJointDef->enableLimit = true; 
     revoluteJointDef->enableMotor = enableMotor; 
     revoluteJointDef->maxMotorTorque = maxMotorTorque; 
     revoluteJointDef->motorSpeed = CC_DEGREES_TO_RADIANS(motorSpeed); //1 turn per second counter-clockwise 
     return revoluteJointDef; 
    }

來源

2013-06-29 Bjorn

我認爲問題是，你的錨位置是不正確的。此設置：

tankBarrelAnchor->localAnchorA = b2Vec2(0, 0); 
tankBarrelAnchor->localAnchorB = b2Vec2(0, 0);

...會把錨你可以在截圖中看到那兩個紅色和綠色軸，它會嘗試這兩點拉到一起。嘗試打開調試繪圖中的關節顯示，這應該更明顯。

從每個物體的角度來看，您需要給錨點作爲本地座標。例如從罐體的角度來看，旋轉點看起來像（1,2），從桶體的角度來看，它看起來像（-1,0）。當然你使用的尺寸可能不同，但方向應該有些類似。

請參見「本地錨」一節在這裏：http://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-revolute

來源

2013-06-30 04:31:54 iforce2d

圖中的紅色和綠色軸是兩個物體的質量中心，我們已經在該圓頂PyshicsEditor和啓動的設置錨點桶，這就是爲什麼我們在（0,0）上設置localAnchorA和localAnchorB，因爲我們已經設置了PyshicsEditor的定位點 – Bjorn

好的，我明白了。我看起來好像身體已經睡着，但注意力並不是指向下，因爲我期望自然的休息姿勢。無論如何...如果將電機轉速設置爲非零值，該怎麼辦？零意味着關節將像剎車一樣起作用來阻止槍管移動。 – iforce2d

我不認爲電機是選項。我們現在嘗試使用摩擦接頭並使用「旋轉手勢」來旋轉桶。但我們無法獲得旋轉手勢的工作 – Bjorn

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