sys/wait.h和sys/kthread.h不能一起編譯

Question

我正在編譯一個與linux創建kthreads相關的內核模塊來實現並行性，但我被困在編譯問題。

這裏是我的代碼：

#include <linux/init.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <asm/byteorder.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/kthread.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <sys/wait.h> 

void threadfn1() 
{ 
int j; 
for(j = 0; j < 1000000; j++) 
    printk(KERN_INFO "I AM THREAD 1 %d\n",j); 
} 

void threadfn2() 
{ 
int j; 
for(j = 0; j < 1000000; j++) 
    printk(KERN_INFO "I AM THREAD 2 %d\n",j); 

} 

static int __init abc_init(void) 
{ 
struct task_struct *t1 = kthread_run(threadfn1, NULL, "thread1"); 
struct task_struct *t2 = kthread_run(threadfn2, NULL, "thread2"); 

printk(KERN_INFO "HELLO WORLD\n"); 
waitpid(-1,NULL,0); // whatever the parameters of waitpid() are 
} 

static void __exit abc_fini(void) 
{ 
printk(KERN_INFO "BYE WORLD\n"); 
} 

module_init(abc_init); 
module_exit(abc_fini); 

我的代碼的問題是，當我編譯我的內核模塊時許，SYS/wait.h給出像「的一些strcut XYZ重新定義」任何許多編譯錯誤更多的錯誤，當linux/module.h和linux/kthread.h也包括在內。只要我註釋掉這兩個文件，模塊編譯得很好，但給出了一個鏈接錯誤，「waitpid」未定義。

爲什麼sys/wait.h不能很好地與linux/kthread.h和linux/module.h一起編譯？有沒有人遇到過這個問題？

任何幫助，將不勝感激。

Answer 1

在內核代碼中包含用戶空間頭文件（如sys/wait.h）是不正確的。