你好世界，裸機Beagleboard

Question

我想要得到一個'你好世界'類型的程序運行在我的Beagleboard-xm rev。 C，通過從程序集調用C puts函數。

到目前爲止，我一直在使用這個作爲參考：http://wiki.osdev.org/ARM_Beagleboard

這裏是我到目前爲止，但沒有輸出。

的hello.c

volatile unsigned int * const UART3DR = (unsigned int *)0x49020000; 

void puts(const char *s) { 
    while(*s != '\0') { 
    *UART3DR = (unsigned int)(*s); 
    s++; 
    } 
} 

void hello() { 
    puts("Hello, Beagleboard!\n"); 
} 

boot.asm

.global start 
start: 
    ldr sp, =stack_bottom 
    bl hello 
    b . 

linker.ld

ENTRY(start) 

MEMORY 
{ 
    ram : ORIGIN = 0x80200000, LENGTH = 0x10000 
} 

SECTIONS 
{ 
    .hello : { hello.o(.text) } > ram 
    .text : { *(.text) } > ram 
    .data : { *(.data) } > ram 
    .bss : { *(.bss) } > ram 
    . = . + 0x5000; /* 4kB of stack memory */ 
    stack_bottom = .; 

} 

Makefile文件

ARMGNU = arm-linux-gnueabi 

AOPS = --warn --fatal-warnings 
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding 

boot.bin: boot.asm 
    $(ARMGNU)-as boot.asm -o boot.o 
    $(ARMGNU)-gcc-4.6 -c $(COPS) hello.c -o hello.o 
    $(ARMGNU)-ld -T linker.ld hello.o boot.o -o boot.elf 
    $(ARMGNU)-objdump -D boot.elf > boot.list 
    $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O srec boot.srec 
    $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O binary boot.bin 

只需使用ASM文件中像這樣的作品。

.equ UART3.BASE,  0x49020000 
start: 
    ldr r0,=UART3.BASE 
    mov r1,#'c' 

這裏有一些的BeagleBoard /小型機相關信息：http://paste.ubuntu.com/829072/

任何指針？ :)

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我也試過

void hello() { 
    *UART3DR = 'c'; 
} 

我使用的小型機，並通過YMODEM發送的文件，然後我試圖與運行：

go 0x80200000 

硬件和軟件控制minicom中的流量關閉。

Answer 1

應該爲您工作。下面是一些代碼，我從回來的路上挖出來的時候，沒有嘗試，只是確定它編譯，它在同一時間工作了的BeagleBoard今晚...

的Startup.s：

.code 32 

.globl _start 
_start: 

    bl main 
hang: b hang 

.globl PUT32 
PUT32: 
    str r1,[r0] 
    bx lr 

.globl GET32 
GET32: 
    ldr r0,[r0] 
    bx lr 

你好。C：

extern void PUT32 (unsigned int, unsigned int); 
extern unsigned int GET32 (unsigned int); 
void uart_send (unsigned char x) 
{ 
    while((GET32(0x49020014)&0x20)==0x00) continue; 
    PUT32(0x49020000,x); 
} 
void hexstring (unsigned int d) 
{ 
    //unsigned int ra; 
    unsigned int rb; 
    unsigned int rc; 

    rb=32; 
    while(1) 
    { 
     rb-=4; 
     rc=(d>>rb)&0xF; 
     if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30; 
     uart_send(rc); 
     if(rb==0) break; 
    } 
    uart_send(0x0D); 
    uart_send(0x0A); 
} 
int main (void) 
{ 
    hexstring(0x12345678); 
    return(0); 
} 

MEMMAP（連接腳本）：

MEMORY 
{ 
    ram : ORIGIN = 0x82000000, LENGTH = 256K 
} 

SECTIONS 
{ 
    ROM : { startup.o } > ram 
} 

的Makefile：

CROSS_COMPILE = arm-none-eabi 

AOPS = --warn --fatal-warnings 
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding 

all : hello.bin 

hello.bin : startup.o hello.o memmap 
    $(CROSS_COMPILE)-ld startup.o hello.o -T memmap -o hello.elf 
    $(CROSS_COMPILE)-objdump -D hello.elf > hello.list 
    $(CROSS_COMPILE)-objcopy hello.elf -O binary hello.bin 

startup.o : startup.s 
    $(CROSS_COMPILE)-as $(AOPS) startup.s -o startup.o 

hello.o : hello.c 
    $(CROSS_COMPILE)-gcc -c $(COPS) hello.c -o hello.o 

clean : 
    rm -f *.o 
    rm -f *.elf 
    rm -f *.bin 
    rm -f *.list 

看起來像我剛離開堆棧指針的地方引導程序有它。同樣，與您一樣，假設引導加載程序已初始化串行端口。

我假設你有串口訪問工作，你看到uboot，你可以鍵入命令，以便下載這個程序（xmodem，或其他）到電路板內存中？如果你不能這樣做，那麼它可能是你沒有連接到串行端口的權利。 beagleboards的串口很擰，可能需要製作自己的電纜。

Answer 2

你不能盲目地寫一串字符到UART - 你需要檢查每個字符的狀態 - 它在單個字符的例子中工作，因爲UART總是準備好第一個字符，但對於需要輪詢的第二個和隨後的角色（或者更好地使用ISR，但是在我們運行之前讓我們走）。

這裏也有一些很好的例子代碼在這裏：http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/

Answer 3

我已經沒有足夠的repetation評論... 但我的answere到

仍然可以正常工作。現在奇怪的是，我可以用uart_send（'c'）打印個別 字符，但不能打印 字符串print_string（char * str）{while（* str！='\ 0'）uart_send （* STR ++）; } print_string（「Test」）; 。對此有何想法？

是：

你寫在輸出緩衝速度更快，因爲UART能夠發送.. 所以，你要檢查，如果輸出緩衝器是空的，你發送一個新的字符之前。

我的代碼在我的博客（http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/）