使用Python訪問USB硬件（帶有本地C++ API的壓力傳感器矩陣）使用Python

Question

我正在使用具有USB接口的壓力感應牀墊。該製造商爲Windows提供USB設備驅動程序，以及用C++編寫的具有請求數據和設置參數功能的API。

目前，我無法直接使用此傳感器測試某些Python數據可視化腳本，不得不要求我的同事爲我編寫文本記錄器，然後使用Python離線讀取此信息。

另外，我無法使用Linux所用的傳感器，因爲沒有用於Linux的驅動程序，我不知道從哪裏開始，以「黑客」傳感器，這就是爲什麼我問：

「如果我試圖直接用Python讀取這個傳感器的數據，也許在Linux中，我應該先做什麼或先讀？」

編輯：該設備有一個FTDI驅動程序（FTD2XX.dll），如果它有幫助。

任何幫助將是非常歡迎

Answer 1

賠率是相當不錯的它是一個HID設備，在這種情況下，你大概可以開始寫一個用戶空間的Linux驅動程序使用它爲libhid。首先從這一點開始，將枚舉樹，爲您提供有關其功能的信息。 （lsusb -vvv或Example）

如果做不到這一點，你可以使用libusb在Linux（和其他平臺太這些天）寫一個用戶空間的驅動程序仍。您需要使用something like usbsnoop或real hardware equivalent來查看官方驅動程序在與設備通話並模仿該設備時的功能。

從python方面來說，你可以使用SWIG來爲現有的C++ API生成一個相當不錯的包裝，相對於開發一個完全自定義的驅動程序來說尤其如此。

更新：

如果它是一個FTDI設備那麼它可能是一個簡單得多的工作。根據供應商和產品ID顯示的內容，它可能會自動與Linux中的FTDI驅動程序一起工作，從而爲您提供USB串行端口。如果沒有這個模塊的參數 - vendor和product，我相信你可以用它來聲明除了它已知的pid/vid組合之外的其他設備。從那裏你可以嘗試用不同的設置打開串口設備。幸運的是，它可能已經定期發送狀態信息。

如果不是你想嘗試發現官方軟件發送的東西，讓它開始播放。你又回到了嗅探領域，但我認爲在串行層可能會有這樣的事情，而不是Windows的USB層（儘管我不能指出任何名稱）。您也可以通過試圖讓他們的庫使用軟件模擬串行端口而不是FTDI設備並查看它寫入的內容來學習。

Answer 2

該FTDI芯片有一個Linux驅動程序。只需到FTDI網站下載它。該驅動程序創建一個虛擬串行端口。你可以使用PySerial來與它接口。

太糟糕了，我沒有早點看到帖子！