ROS對象在Python中的自省

Question

如何查看ROS對象的屬性和方法？我可以使用Python的inspect模塊嗎？

像在python中一樣，我可以使用dir（），type（）命令。

Answer 1

我知道幾個Python模塊的黑客。請執行以下操作。

import os 
print os.getcwd() # to get the current working directory 
print os.listdir(os.getcwd()) # to get the contents of the current working directory