在VS2010上使用PCL 1.6.0的問題

Question

我想在Visual Studio 2010 x64上使用PCL 1.6.0的某些3D東西。

我已經開始編碼了：`pcl :: PointCloud :: Ptr cloud（new pcl :: PointCloud）;

int iRet = pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("fileout.pcd", *cloud); 

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); 

viewer->setBackgroundColor(0, 0,0); 

//viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud");` 

當我編譯這段代碼時，沒問題。

但是當我試圖用註釋行來編譯，我有serveral的外部非解析符號

感謝您幫助。 F.

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錯誤LNK2019：symbole externe （）函數的使用方法，請參閱參考資料：public：int __cdecl vtkDataSetAttributes :: SetScalars（class vtkDataArray *）「（？SetScalars @ vtkDataSetAttributes @@ QEAAHPEAVvtkDataArray @@@ Z）référencédans la fonction」private：bool __cdecl pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: fromHandlersToScreen class pcl :: visualization :: PointCloudGeometryHandler const &，class pcl :: visualization :: PointCloudColorHandler const &，class std :: basic_string，class std :: allocator> const &，int，class Eigen :: Matrix const &，class Eigen： ：Quaternion const &）「（?? $ fromHandlersToScreen @ UPointXYZ @ pcl @@@ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ AEAA_NAEBV？$ PointCloudGeometryHandler @ UPointXYZ @ pcl @@@ 12 @ AEBV？$ PointCloudColorHandler @ UPointXYZ @ pcl @@@ 12 @AEBV？$ @的basic_string杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d @@ 2性病@@ HAEBV？$基質@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AEBV？$四元@ M $ 0A @@ 8 @@ Z）C：\ Users \ 8310706B \ documents \ v isual Studio 2010的\項目\ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

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錯誤LNK2019：symbole externe非解像度 「市民：靜態類vtkUnsignedCharArray * __cdecl vtkUnsignedCharArray ::新（空）」（新@ vtkUnsignedCharArray @@ SAPEAV1 @ XZ）référencédans la fonction「public：static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer :: New（void）」（？New @？$ vtkSmartPointer @ VvtkUnsignedCharArray @@@@ SA？AV1 @ XZ）C：\ Users \ 8310706B \ documents \ Visual Studio 2010 \ Projects \ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

錯誤LNK2019：symbole externe nonrésolu「public：void __cdecl vtkCellArray :: SetCells（__ int64，class vtkIdTypeArray *）」（？SetCells @ vtkCellArray @@ QEAAX_JPEAVvtkIdTypeArray @@@ Z）參考丹斯LA fonction「私人：無效__cdecl PCL ::可視化:: PCLVisualizer :: convertPointCloudToVTKPolyData（類PCL ::可視化:: PointCloudGeometryHandler常量&，類vtkSmartPointer &，類vtkSmartPointer &） 「（$ ?? convertPointCloudToVTKPolyData @ UPointXYZ @ pcl @@@ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ AEAAXAEBV？$ PointCloudGeometryHandler @ UPointXYZ @ pcl @@@ 12 @ AEAV？$ vtkSmartPointer @ VvtkPolyData @@@@ AEAV？$ vtkSmartPointer @ VvtkIdTypeArray @ @@@@ Z）C：\ Users \ 8310706B \ documents \ visual studio 2010 \ Projects \ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

Error LNK2019：symbole externe nonrésolu「public：void __cdecl vtkDataArrayTemplate :: SetArray（float * ，__ int64，int，int）「（？SetArray @？$ vtkDataArrayTemplate @ M @@ QEAAXPEAM_JHH @ Z）référencédan我們可以通過下面的例子來說明這個問題：「public：void __cdecl vtkDataArrayTemplate :: SetArray（float *，__ int64，int）」（？SetArray @？$ vtkDataArrayTemplate @ M @@ QEAAXPEAM_JH @ Z）C：\ Users \ 8310706B \ documents \ visual studio 2010 \ Projects \ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

錯誤LNK2019：symbole externe非解像度？ 「市民：無效__cdecl vtkDataArrayTemplate :: SetArray（無符號字符*，__ int64類型，INT，INT）」（SetArray @ $ vtkDataArrayTemplate | E @@ QEAAXPEAE_JHH @ Z）référencédans la fonction「public：void __cdecl vtkDataArrayTemplate :: SetArray（unsigned char *，__ int64，int）」（？SetArray @？$ vtkDataArrayTemplate @ E @@ QEAAXPEAEAE_JH @ Z）C：\ Users \ 8310706B \ documents \ Visual Studio 2010 \ Projects \ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

錯誤LNK2019：symbole externe nonrésolu「public：void __cdecl vtkPolyData :: SetVerts（class vtk CellArray *）「（？SetVerts @ vtkPolyData @@ QEAAXPEAVvtkCellArray @@@ Z）référencédans la fonction」private：void __cdecl pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: convertPointCloudToVTKPolyData（class pcl :: visualization :: PointCloudGeometryHandler const &，class vtkSmartPointer 「（?? $ convertPointCloudToVTKPolyData @ UPointXYZ @ pcl @@@ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ AEAAXAEBV？$ PointCloudGeometryHandler @ UPointXYZ @ pcl @@@ 12 @ AEAV？$ vtkSmartPointer @ VvtkPolyData @@@@ AEAV ？$ @ vtkSmartPointer VvtkIdTypeArray @@@@@ Z）C：\用戶\ 8310706B \文檔\ Visual Studio 2010的\項目\ TestPCL \ icpmain.obj TestPCL

Answer 1

如果你正在窗口和在安裝過程中PCL，你有「路徑太長」的錯誤消息，

的庫列表是（用於調試編譯）：

pcl_visualization_debug.lib pcl_common_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_octree_debug的.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_tracking_debug.lib vtkHybrid-gd.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkIO-gd.lib vtksys -gd.lib vtkViews-gd.lib vtkWidgets-gd.lib vtkVolumeRendering-gd.lib vtkzlib-gd.lib vtkfreetype-gd.lib MapReduceMPI-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkImaging-gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkjpeg- gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkpng-gd.lib vtkproj4-gd.lib vtkRendering.lib vtkverdict-gd.lib vtksqlite-gd.lib mpistubs-gd.lib QVTK-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexpat -gd.lib vtkFiltering-gd.lib