在瀏覽器中的ROS image_raw可能嗎？

Question

我想問我如何顯示image_raw，這是我通過rosbridge在websocket上，在畫布內部接收到的？我需要這個，因爲我想使用rosauth來限制訪問機器人的圖像，否則看起來不可能。

感謝，

Answer 1

好了，documentation說：

現在rosbridge已經啓動和WebSocket連接是 可用，我們可以創建一個基本的HTML網頁，發送和接收 調用rosbridge。 Roslibjs是一個JavaScript庫，爲您處理 通信。查看roslibjs 教程的入門知識，以創建一個包含roslibjs和rosbridge的網頁。

而且，正如我所見，您應該具備最低的HTML知識才能讓rosbridge與roslibjs交換數據。 start with creating the canvas in your page, display a single stored image, setup your node correctly (Javascript), and then connect both display the results。