計時問題使用PySerial與Arduino的烏諾

Question

這裏的大圖片：

我試圖通過記錄設定的位置，然後回放它們來控制步進電機。要控制步進器，我正在使用AccelStepper。

由於移動數據很大，我需要將它存儲在我的Mac上，並使用串行連接將其發送到Arduino。

另外，由於AccelStepper的工作方式，我無法承受延遲。

這裏的問題：

下面的代碼時，我插入約60毫秒以上的延時工作。但是，這將AccelStepper搞砸了。

我的理解是，第一個while循環「聽」到串口線。如果沒有可讀的內容，我會向Mac發送'A'以請求一些數據。當有數據可供讀取時，此循環會中斷。

第二個循環讀取串行線，直到遇到換行符。此代碼適用於延遲，並且沒有延遲。

這有道理嗎？ 謝謝你。

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if (stepper.distanceToGo() == 0) 
{ 
    while (Serial.available() <= 0) {   // Ask Mac for more data. 
     Serial.print("A"); 
     delay(60);       // Argh line! 
     stepper.runSpeedToPosition(); 
    } 

while(Serial.available() > 0) {  // There's info on the serial line 
    character = Serial.read(); 
    content.concat(character); 
    if (character == '\n') break;  // Keep reading until newline 

    stepper.runSpeedToPosition(); 
} 

Answer 1

沒有延遲，while循環會採取「全部」您的系統（CPU）資源，實際上延遲串行線路的中斷。 60是非常具體的價值，但。

因此，一個選項是重寫循環和測試，如果這有助於：

if (stepper.distanceToGo() == 0) { 
    while (true) {   
     if(Serial.available() <= 0) { // Ask Mac for more data. 
      Serial.print("A"); 
      stepper.runSpeedToPosition(); 
     } else { 
// the case for (Serial.available() > 0) There's info on the serial line 
      character = Serial.read(); 
      content.concat(character); 
      if (character == '\n') break; // Keep reading until newline 
      stepper.runSpeedToPosition(); 
     } 
    } 
}