的Xbee S2讀API幀

Question

而我在串行窗口ardiuno

讀API幀我得到根本

FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF ，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF，FFFFFFFF

void setup() 
    { 
     Serial.begin(9600); 
    } 
    void loop() 
    { 
     if (Serial.available()>=0){ 
     for(int i=0;i<22;i++) 
     { 
      Serial.print(Serial.read(),HEX); 
      Serial.print(","); 
     } 
     Serial.println(); 
     } 

    } 

PLZ有人給我一個解決方案。我無法識別問題

Answer 1

當Serial.available()表示沒有任何要讀取的內容時，您正在嘗試閱讀，因此Serial.read()可能會返回-1。

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
    if (Serial.available()>0){ 
     Serial.println(Serial.read(),HEX); 
    } 
} 

Answer 2

變化的線serial.available（）> = 0至serial.available（）> 22 U將得到的數據。