我有一個ARKit應用程序，它允許用戶添加一個立方體到場景中。這工作正常，我可以看到多維數據集。但是，當我將應用程序推到背景，然後將設備移動到另一個位置時（通過步行到不同的房間），ARKit會話無法確定我的舊節點的正確位置。ARKit恢復會話
是否有無論如何我可以找到一個解決方法這個問題，以便當應用程序從後臺恢復到前景時，它仍然記得節點的位置。
更新：我正在尋找保存經緯度和用戶長，然後以某種方式轉換那些拉特和長到SCNVector3放置節點。
您可能無法使AR在後臺運行。 Apple不建議暫停會話或中斷會話並嘗試恢復：
避免中斷AR體驗。如果用戶轉換到應用中的另一個全屏用戶界面，則AR視圖返回時可能不是預期狀態。
使用輔助視圖控制器的彈出窗口演示文稿（甚至在iPhone上）可以在調整設置或進行模式選擇時使用戶保持AR體驗。在此示例中，
SettingsViewController和VirtualObjectSelectionViewController類使用彈出窗口演示。
的問題是，一旦會話被中斷，設備停止使用它是保持AR節點的跟蹤，以及你的定位機制，可能必須建立，保持在後臺持續運行的應用程序的機制並通過它運行ARSession。您可以在github上找到允許在後臺運行的項目。您可能會遇到的另一個問題是Apple在後臺運行應用程序的侷限性，which is apparently 3 minutes。
如果您有興趣重新啓動您回來的AR會話，您可以看到my answer on this thread。