計算tiva 5系列ARM M4F內核微控制器上的進程佔用CPU時間的百分比

Question

我正在爲tiva 5系列微控制器設計一個RTOS，並且我支持ps等基本的Linux命令。我需要計算RTOS中每個進程消耗的CPU時間的百分比，因爲我顯示ps命令的結果。

什麼是最好的前進方向？

Answer 1

實時，任何方式都應定期對程序計數器值進行採樣。

樣品越快結果越好。