如何提取/創建基於JointDef掀起了b2Joint實例

Question

我試圖序列化b2World，並且由於Box2D的公司所使用，製作，並在內部刪除許多私人物品，這個問題變得更加複雜。我決定，我應該使用這些內部對象得到（）函數來得到我需要的數據，並創建它在節省時間基於掀起了「b2Definition」對象，並使用定義與全球工廠「創造」的方法來重新創建對象。

我遇到了一些問題，但我需要幫助：以下代碼是我需要的所有JointDef數據，但無法弄清楚如何從指針獲取正確類型的對象。

我也想知道如果我甚至應該嘗試保存聯繫人數據....難道是在工廠自動進行創建metods？

 b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this 
     //JointDef.referenceAngle=  Joint-> ?????  

     b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these 
     //JointDef.joint1=    Joint-> ?????? 
     //JointDef.joint2=    Joint-> ?????? 

     b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?? 
     //JointDef.localAxisA=   Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerTranslation= Joint-> ????  
     //JointDef.upperTranslation= Joint-> ???? 

     b2MouseJointDef JointDef; //No problems 

     b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?? 
     //JointDef.referenceAngle=  Joint-> ???? 
     //JointDef.localAxis1=   Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerTranslation= Joint-> ????     //JointDef.upperTranslation= Joint-> ???? 
     //JointDef.maxMotorForce=  Joint-> ???? 

     b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these? 
     //JointDef.maxLengthA=   Joint-> ???? 
     //JointDef.maxLengthB=   Joint-> ????  

     b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these? 
     //JointDef.maxMotorTorque=  Joint-> ???? 
     //JointDef.referenceAngle  Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerAngle=   Joint-> ????  
     //JointDef.upperAngle=   Joint-> ???? 

     b2JointDef JointDef; 
     //JointDef.collideConnected= ???? 

我需要上面的數據嗎？有沒有辦法得到它？

Answer 1

我做了很多這方面最近作出的導出/導入實用程序序列化的Box2D世界JSON，然後重新裝入。你可能會發現源代碼有用 - 檢查出http://www.iforce2d.net/b2djson滾動到底部，你可以看到源代碼，看看函數b2dJson :: b2j（b2Joint * joint）

這並不複雜，你只需要檢查關節型和轉換爲該類型的指針來訪問內容：

switch (joint->GetType()) 
{ 
    case e_revoluteJoint: 
    { 
     b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint; 
     ... 
    } 
} 

有幾件事情，雖然要注意：

• 你需要改變的Box2D代碼本身添加一些額外的getXXX（ ）功能的關節獲得所有必要的信息。我把它們列在那個頁面上，所以你可以檢查這些是爲我的情況（我使用最新的svn）
• 關節持有一個內存指針，他們加入的是無用的序列化，所以你將首先需要序列化世界中的物體，然後給該關節索引在該列表中
• 聯合defs採取參考角度，但關節不會在創建它們後保留，因此您需要使用身體角度和關節角度計算出它是什麼
• 齒輪接頭加入其他兩個關節和它們持有的內存指針，所以要重新創建這些，你需要先序列化所有非齒輪關節，然後給齒輪關節在該列表中的索引
最近10個齒輪關節被改變了，以至於他們不再保持指向它們控制的另外兩個關節的指針，所以如果你想用最近的svn支持齒輪關節，你需要將它們加回去。